为提高水稻种植工作效率,机械插秧机正逐渐取代人工插秧方式,但水稻秧苗补给作业仍依靠人工完成,降低插秧机作业效率.为此,提出一种水稻秧苗轨道式运输车的新模式,采用单轨作业模式,安置于水稻田埂四周,利用电动机为动力来源,一次作业完成田埂至插秧机间的对接运输,从而提高水稻插秧作业的工作效率,降低劳动强度与成本.本文从国内外角度分析水稻秧苗轨道式运输车的发展趋势,为水稻秧苗运输提供新模式与新思路.

介绍JXX-25型木材运输车的结构设计、工作原理及其工作过程,着重介绍平行四杆机构和操作系统。其优点是运输车能够沿着相互垂直的两轨道平稳行驶,结构简单、操作方便、运行可靠、一次性投资少。

为了提高运输车发动机和外负载形成良好匹配状态,设计了一种行走变排量液压系统。在分析行走系统动力学特性的基础上,开展了仿真及实验分析。研究结果表明:直线行驶到达制动阶段后,发动机受到变量泵的载荷作用出现反向旋转,系统处于负功率输出状态。在单边转向过程中,内侧车轮马达存在一定程度的泄露,进入前向滚动的阶段后,内侧车轮变量泵受到马达作用产生高压油液,柱塞泵中产生了一定比例的寄生功率。处于双边转向阶段的发动机功率输出值为58kW,形成了稳定泵压差,在不同工况下都保持良好行驶状态。随着转向半径的减小,行走液压系统需克服更大阻碍作用,运行功率也明显提高。该研究对提高重载变排量液压行走系统运行稳定性具有很好的理论支撑意义。

梅山铁矿斜坡道由于生产需要进行延伸,运输车辆上下斜坡道刹车系统更加频繁动作,对多功能运输车传动系统提出更高的要求。现有的多功能运输车使用112系列驱动桥不能满足梅山铁矿安全需要。为此,对多功能运输车传动系统进行优化,使用D81系列驱动桥代替原有驱动桥,重新设计摆动架、液压系统,工业化验证及优化后,设备效果完全满足安全性能要求。

插秧是水稻种植体系中的重要环节之一。近年来,人工插秧与运输秧苗等作业环节易造成劳动强度大、效率低等问题,使得人们对这些环节高效率、智能化的需求愈加迫切。为此,设计了一种结构简单、操作简便、能快速变轨且性价比高的轨道式水稻秧苗运输车。运输车采用SMC薄型液压缸,主要作用是升降轨道;采用奥普特SCI-Q2视觉控制器,可对轨道上的杂物进行识别;采用德马克生产的直流伺服电机,尺寸42mm,功率100W,电压24V,转速0~8000r/min,主要驱动运输车运行。利用SolidWorks软件对秧苗运输车完成三维结构建模,并用Simulation对主要部位进行空载与满载情况下的强度校核,验证其结构的可行性。所设计的轨道式水稻秧苗运输车可自主避障、智能变轨,使运输车往返于不同的轨道上,将秧苗送达插秧机附近,在提高插秧效率的同时降低了农民的劳动强度及水稻种植成本,...

果园农用生产物资和果实采摘后的运输搬运作业,常规运输机械基本可以满足作业要求,而装卸则主要是依靠人力或工业叉车来完成。但是因为大多数果园是建立在丘陵山区,常规运输机械在果园行间和山区道路等狭窄环境下行进时,转弯掉头受到了限制。为适应这种现有的特殊地理地势环境,研发了一款驾驶操纵台可以实现360°旋转,实现对果实和农用生产物资自动化装卸和搬运工作的运输车。

针对煤矿井无专门运输U型钢支架这一现状,对矿用材料车进行改造,在其上加装U型钢支架支撑架、紧绳器等装置,设计了矿用U型钢支架运输车.该运输车专门用于运输U型钢支架,对增加U型钢支架运输量,提高煤矿运输安全具有重要意义.

设计了一种自动爬楼运输车, 其特征是将水平行走运动与升降运动分开, 水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现, 升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行. 其中, 水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成, 利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固.在爬楼过程中, 载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落.整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动, 从而完成爬楼动作.

针对某型号运输车液压系统在首车调试过程中存在的箱盖铰链撕裂、锁紧销自动伸出和退回现象进行了故障分析，简单介绍了开盖回路和锁紧回路液压系统的工作原理，指出了液压系统设计存在的不足及导致故障产生的原因，提出了解决液压故障的系统改进措施并实施。通过试验验证了改进措施的正确性和有效性。

多轴线液重型压组合式运输车可完成超重、超高、超长、超宽或有特定运输要求的物资运输，对大型货物的运输具有高效、低耗、灵活的优点。针对运输车在使用过程中出现的各种问题，详细阐述了重型多轴液压组合式运输车的使用注意事项，主要包括运输车使用前的检查及其使用后的保养。