本文从实际应用出发论述了采用PC总线、286工业控制机对油缸试验台按JB/JQ20302—88各项性能实验要求,完成各项性能测试的数据采集及控制系统的特点及实现技术。

采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神经网络模型学习初期闭环系统的稳定性。并应用于电液位置伺服系统中,获得满意的控制效果。

适应现代工程机械向数字化、分布式控制方向发展的需求,提出一种基于微处理器和CANopen现场总线技术的电液例阀放大器设计方案。该放大器采用高频PWM驱动方式,使线圈平均电流和颤振信号独立可调;以微处理器为核心,软件协同完成电流在线检测和闭环控制;并扩展CANopen接口,实现远程参数设置、程序下载和信息反馈。具有结构简单、试方便、便于网络集成等优点。

介绍了一种基于DSP的感应电机矢量控制系统。该系统以智能功率模块IPM组成交流一直流一交流的电压型逆变器，运用TMS320F2812设计了SVPWM的实现方法，并给出了矢量调速系统的硬件和软件设计方法。

利用GSM网络作为无线智能监控系统的信息传输平台是一种很有效的方式,具有原理简单,保密性高,覆盖面广等特点.本文介绍了一种新型的基于GSM的无线监控方案,阐述了其工作原理,给出了硬件结构和软件流程,且提出了一种高效的类HDLC异步串行通信协议.整个智能监控模块主要由89C52微控制器、外围电路和TC35i无线模块构成,可广泛用于智能家居防盗、远程监控、无人值守设备的维护及现代自动化生产线的监控等领域.

针对采用静液二次调节技术的工程机械多功能试验台,对试验台转速控制系统进行理论分析,运用建模的方法,分别建立了电液伺服阀、变量油缸、二次元件等的数学模型,在此基础上建立了转速控制系统的简化数学模型,利用PID控制器进行参数调整,通过突加阶跃信号和斜坡信号来仿真模拟试验台的突然加速或减速以及速度平稳变化的过程。仿真结果表明,系统的动态性能好,调整速度快,具有较好的快速性和稳定性,可以满足试验台响应时间短,超调量小的要求。通过仿真分析和实验,验证了理论分析的正确性。

针对新型数字液压驱动系统这一 类非线性、时变的动力学系统本文利用模糊算法的强鲁棒性以及根据人类免疫系统而设计的免疫算法优良全局寻优能力提出了模糊免疫PID控制方法。这种控 制方法不需要建立控制对象精确的数学模型是一种具有鲁棒性强、实时性强的智能控制方法。计算机的仿真实验证明在模糊免疫PID控制器的控制下新型数 字液压驱动系统具有了高响应速度、无超调和自适应能力强等新特征。

本文提出利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法。基于功率键合图理论建立了液压系统的仿真模型并利用SIMULINK软件对液压系统的动态特性进行仿真。结果表明SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。用MATLAB实现其液压系统的动态仿真为液压系统设计提供系统工作的状态信息。

冷轧机液压AGC系统已经成为现代带钢轧机中控制带钢厚度的关键设备，其动态性能具有大惯性、大时滞、非线性等特点。通过参考典型的液压元件的作用机理，建立了冷轧机液压系统的数学模型。利用基于支持向量机（SVM）的广义预测控制（GPC）算法对液压系统进行控制，构成了液压AGC计算机仿真系统，仿真结果表明：SVM学习速度快，在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力；基于SVM的GPC算法具有很好的控制性能。

矫直机液压位置伺服系统是轴反弯曲矫直的执行环节是保证轴类零件矫直精度的关键部分。本文介绍了矫直机的工作原理建立了液压位置伺服系统的数学模型运用MATLAB对系统的数学模型进行了分析、校正和仿真。