自动化喷涂机器人是可进行自动喷涂的工业机器人,喷涂机器人主要由喷涂机器人本体,计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用采用5轴或者6轴自由关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。

热塑性弹性体(TPE)是一类材料,它结合了橡胶的优点(例如,良好的压缩永久变形性和良好的密封性)以及常规热塑性塑料的可加工性。热塑性硫化橡胶(TPV)是TPE的子类,它是由精细的分散在连续热塑性基质中的硫化交联橡胶的混合物制成的。TPV是通过动态硫化生产的,通过这种方式,橡胶在热塑性聚合物中硫化,同时聚合物在高温下进行紧密混合。