通过简化光学瞄具冲击系统，对轻武器光学瞄具强度射击模拟系统建立了数学模型，对以板弹簧作为模拟系统的弹性阻尼进行了设计，并用matlab软件simulink工具箱对冲击系统进行了仿真，通过仿真系统所得曲线与实际实验所得曲线的对比分析证明了弹性阻尼设计的合理性，为实际设计提供了一定的理论基础。

为了解决经纬仪快速定位问题,提高其使用效率,提出利用在光电经纬仪附近同站位两维雷达距离测量数据,结合光电经纬仪俯仰角测量数据,将雷达测量的相对于目标的距离数据转换到经纬仪相对于目标的距离数据,从而实现单站定位方法。经过误差分析表明,定位精度小于5m,满足对目标定位精度要求。同时经纬仪不需要与其它经纬仪交会即可对目标定位,减小了经纬仪对布站的限制。

现有的自动爆光控制方法需要CPU占用大量的时间来处理图像和查找相应的数据库。不适合应用于高速CCD的爆光控制。本文提出了一种利用图像熵来快速判断图像模糊程度的新算法,根据熵值所在的不同范围,通过爬坡算法来调整爆光时间,从而达到控制爆光量。

码盘、光栅盘是光电位移精密测量仪器和光栅计量测试设备中的核心元件。目前,码盘、光栅的基片主要是K9玻璃、浮法玻璃、不锈钢及菲林胶片,但它们无法适应振动强、冲击大等恶劣环境的要求。为了解决上述矛盾,采用新型的材料--光学树脂作为基片进行码盘、光栅盘的制作,通过分析部分光学树脂特别是聚甲基丙烯酸甲酯（简称PMMA）、聚碳酸酯（简称PC）、聚苯乙烯（简称PS）的光学特性,在研究现有光刻复制工艺的基础上,采用新型的制作技术制作出PC树脂基片的光栅盘,在45倍显微镜下观察,线条陡直、无龟裂,试验结果表明该工艺可行,工艺参数正确,为进一步研制以树脂码盘、光栅盘为核心元件的测量仪器和光栅计量设备提供了试验基础。

本文论述了光学非球面零件加工难的原因;分析了解决非球面零件加工难的关键;并指出了数控加工工艺系统对非球面加工造成误差的影响因素,以此得出探索和研究更为有效的加工非球面技术的必要性.

为适应某些特殊场合需要,隐秘型CCD摄像光学系统的广角视场、长工作距离、小空间尺寸、隐蔽性能好、成像质量优良等特殊要求,采用孔径光阑置于镜头前方的新型反远摄结构,并运用了3个非球面。对其设计思想、像差特点进行了分析,设计出焦距1.6mm、视场80°、相对孔径1：3.5的隐秘型CCD摄像镜头,并给出了像差和传函计算曲线。

望远镜跟踪架的结构形式至关重要,它将影响整个跟踪系统的跟踪精度和快速响应等性能指标。本文介绍了望远镜跟踪架的三种结构形式—赤道式、地平式和水平式,通过建立赤道式、地平式和水平式坐标系,相应介绍了三种跟踪架的测量原理,对三种结构形式的跟踪架的特点进行了讨论分析,赤道式利用赤经轴的匀速转动抵消地球自转产生的星体的视运动,主要用于天文观测,地平式具有较好的承载能力,应用较为广泛,现代大口径望远镜均采用地平式结构,水平式无天顶盲区,对高仰角空域目标跟踪性能优异。

传统光电经纬仪的转台基本都采用铸造或者钢板焊接结构。大型光电经纬仪的转台由于结构尺寸大,如果仍采用铸造或者钢板焊接结构,必然导致转台重量很大,降低跟踪架的系统刚度,于是有对转台进行轻量化设计的需求。提出了采用方钢管焊接成桁架结构,再在外表蒙薄钢板的转台轻量化设计方案。通过对转台的连接部件、止推轴承、径向轴承等进行等效简化,建立了转台的动力学模型。在相同接口尺寸、相同边界条件、相同外形尺寸的条件下,基于动力学模型,分析比较了桁架结构转台和传统钢板焊接结构转台。分析结果表明,采用方钢管焊接的桁架结构转台重量轻、刚度好,是一种比较有效的转台轻量化设计方案。

砂轮传感器拾取的振动信号是包含有大量噪声和其它周期成分的宽频信号，要实现精确平衡必须从中提取出与砂轮转速同频的不平衡振动信号，传统方法是采用模拟带通滤波器。其主要缺点是检波精度不高，另外对不同的磨床转速需要重新设计滤波器参数，通用性差。利用小波包对砂轮振动信号进行分解可以获得信号的时——频分布特性，对于分析以非稳态振动为特征的砂轮不平衡信号提供了有效的分析手段。文中给出了利用小波包进行砂轮不平衡信号提取的应用实例，并与其它信号提取方法进行了比较，显著提高了检波的精度。

将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上，设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器，取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意效果。