多级油缸可以做到柱塞总行程等于油缸长度的二至四倍.因此具有广阔的应用前景。本文以作者自行设计研制成功的双级油缸为例,详细提供了这种油缸的技术参数、结构及设计计算方法.为保证运动平稳性,作者在油缸内装有流量控制阀,并推导给出了其计算公式。 上述理论亦可应用于三级、四级油缸的设计计算。

用计算机数字仿真的方法，对阀口面积梯度，油路阻力系数，负载力，负载质量和粘性阻尼系数等参数对动态特性的影响作了较全面的分析，得到了较为理想的结果．

将摄动随机有限元法引入到材料非线性问题的分析中,得出了弹塑性问题的摄动随机有限元增量方程组.通过两重迭代--平衡方程的迭代和本构关系的迭代,求解该非线性方程组,即可得到节点位移增量和单元应力增量的一阶和二阶变异量,从而求出其均值和方差,并进而利用叠加原理求得加载结束后单元应力的均值和方差.

设计了一种基于USB的圆度误差测量系统．该系统以MSP430F149单片机作为下位机，由单片机自带的12位A／D模块采集传感器数据，通过USB接口芯片PDIUSBD12将数据传给上位机．上位机以LabVIEW为软件开发平台，利用LabVIEW强大的数据处理能力对采集的数据进行实时处理、分析和显示，实现了圆度误差的自动测量．与同类产品相比，该系统具有硬件电路简单、成本低、速度快等优点．

阐述了新型大力矩、低噪音大盘面钟机芯的传动原理以及采用ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机研制的高可靠性控制系统。

为解决现有旋转轴扭矩测量成本高、结构复杂等问题,本文提出了浮动式扭矩测量方案.在该方案中,不再采用专用的扭矩传感器,而是基于小孔钻床的结构特点,通过改变电动机安装方式和添加一系列的传动装置,将钻头的工作扭矩变化转换成电位器旋转角度的变化,并采用数据拟合的方法处理实验数据,建立起扭矩变化和阻值变化之间的函数关系.最后通过加载已知扭矩的方法,验证了该函数关系的成立,说明浮动式扭矩测量方案是可行的.

光伏硅杂质元素分析仪是基于能量色散谱仪的工作原理,研制开发的由硅漂移探测器和数字脉冲处理器以及双靶激发系统组成的X荧光类分析仪.仪器的性能测试中：能量线性偏差为0.23%,相对极差为0.06%,相对标准偏差为0.59%,同时探测器的能量分辨率为130 eV,均可证明满足光伏硅中Cr、V、Mn、Co、Ni、Fe等杂质元素的定量分析要求.同时,用该系统对某公司生产的光伏硅材料进行测试,结果与ICP-AES测试结果相吻合.

介绍了汽车举升机驱动系统的设计要求，设计了一种利用液压进行驱动的控制系统，系统由升降回路、补油回路和机械锁回路组成．分析了各个回路的工作原理以及运行时可能出现的问题．重点研究了如何保持举升臂稳定升降及补油回路如何自动补偿因液压油泄漏而产生的两液压缸运行不同步的问题．

电流变体是智能材料系统中重要的驱动器材料之一.本文首先简单回顾了电流变体及其工程应用的研究现状,对含电流变体复合材料的研究进展进行了综合论述,并系统分析了电流变体在土木工程结构振动控制领域应用的2种类型：即电流变体阻尼器和将电流变体直接埋置到基体砂浆中做成复合构件.在此基础上,系统总结了利用电流变体作为驱动元件与基体砂浆材料结合制成智能悬臂梁结构的试验和理论研究进展,包括：电流变体复合于砂浆材料中的可行性和工艺,采用瞬态激振法测定智能复合梁结构频率随电场强度的演化规律,利用分析裂纹梁动态响应的方法对含电流变体的砂浆悬臂梁振动模型的模拟,并提出了今后研究应重点解决的问题.