针对标准DWA算法在路径规划中存在较多冗余路段且路径规划时间长的缺点,提出了一种改进DWA算法。首先基于A*算法选取路径关键节点,确定无人车的子目标点;然后针对环境地图障碍物信息对速度评价函数进行改进,控制无人车在不同障碍物信息下的速度;最后在障碍物信息已知和未知情况下验证改进DWA算法的有效性。实验结果表明采用改进DWA算法进行路径规划,可以优化路径并有效改善无人车通过局部障碍的平滑性和安全性。

高压水清洁作为光伏电站现有最普遍的清洁方式,若缺少科学技术支持,可能会造成光伏组件损伤,进而影响光伏发电效率。为降低资源浪费,延长光伏使用寿命,文中研究了不同清洁参数下水压对光伏组件的影响,通过模拟实验环境得到在角度和距离两种清洁参数下光伏组件表面的压力分布态势,为光伏清洁的发展提供理论验证和数据参考。