液压导管是飞机传输机械能的重要通道。基于此,介绍飞机液压导管的特点、组成、受力情况及失效原因,从液压导管设计、加工、制造、装配、使用和维护等方面,阐述提高导管寿命和避免导管损伤的方法,对飞机液压系统设计、加工、制造、装配、使用和维护具有一定指导作用。

利用直接数值模拟方法求解N-S方程来研究空间发展的圆管转捩,计算中雷诺数Re选定为3000.在局部壁面引入的周期性吹吸(PSB)扰动作用下,圆管中首先出现了塞流结构,并向下游迁移,同时有稳定的流向条带结构形成;在塞流结构离开计算域后,随着扰动的不断发展,流向条带结构逐渐破裂失稳,圆管流动出现了第二次转捩,这是一种新的转捩形式,我们称之为'二次转捩'.

分析了预应变形状记忆合金（ＳＭＡ）丝的回复应力在其树脂复合梁振动过程中产生的回复力矩，并对这种复合有预应变ＳＭＡ丝的复合结构梁在不同温度下进行了自由衰减振动实验，结果表明梁振动的对数衰减率和ＳＭＡ的回复应力有很好的对应关系。

冷凝器是常规火电厂和能电厂的关键设备，其传热管的检查一直是电厂检修时所关注的重点，本文主要对在役运行时传热管所出现的缺陷模式以及相对的检查方法进行讨论。

对于民用航空发动机而言,限寿件对发动机的结构完整性以及整机安全水平有着极其重要的影响,对限寿件进行概率风险评估是发动机适航取证过程中面临的重要问题之一。文章基于国际通用断裂力学的限寿件概率风险评估方法,利用该方法对含硬α缺陷的钛合金轮盘进行失效风险分析,并就影响风险值的载荷、断裂韧度以及缺陷等三个重要参数进行了敏感性分析。分析结果表明,相对于缺陷和材料的断裂韧度而言,载荷的变动对盘的失效风险值影响最为显著,缺陷大小次之,而断裂韧度在10%范围内变动对失效风险值的影响几乎可以忽略。

为了提高水平轴潮流能水轮机叶片翼型空化性能,提出一种基于粒子群算法(PSO)的翼型性能多目标优化方法,主要针对较大攻角下翼型表面压力系数最小值;同时为保证翼型水动力性能,以翼型压力系数最小值及升力系数等建立多目标优化函数.通过程序调用XFoil对优化翼型水动力性能进行过程分析,替代计算流体动力学(CFD)分析,节省优化时间.采用此方法对NACA63-815翼型进行优化并采用CFD方法重点研究2个攻角工况下优化翼型与原翼型在3个空化数(1.0、1.5和2.0)下的空泡分布对比.结果表明,优化翼型在6.8°和10.8°攻角下压力系数最小值分别提升了17.0%和45.8%,最大升阻比提高了6.0%和61.1%.翼型的空化初生及全空化性能均得到明显提升,水动力性能也得到了提升,验证了此优化方法的可行性.

为了降低机器人的制造成本,设计了一种4自由度经济型码垛机器人,具有结构简单、机身紧凑的特点,满足轻量化和低成本设计要求。采用几何法建立了码垛机器人的正、逆运动学模型,并且基于工业现场码垛要求建立了码垛机器人与码垛托盘之间的数学模型。同时考虑码垛物体对机器人的常用垛型进行了详细分析,并设计了垛型计算方法和机器人的码垛轨迹。最后进行了码垛机器人实验,仿真及实验结果验证了码垛机器人机构设计及码垛算法的有效性,满足码垛机器人的设计及实际应用要求。

本文研究了一种新的控制策略－－角位移直接反馈控制，该方法对于具有高重心的大型结构件的液压同步提升控制系统能显著增加系统的稳定性，是一种有效的控制策略。

初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上，对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分析进行阐述，通过试验验证关节的基本性能。

介绍大型构件液压同步提升试验台工作原理 ,并按PID控制算法编制的计算机程序对其进行了同步提升试验。