RV减速器作为工业机器人关节运动精密的传动机构,对机器人完成目标任务有非常重要的作用。以摆线轮作为研究对象,介绍RV减速器的传动原理以及结构组成。通过对标准理论齿廓摆线轮曲线参数方程的研究,简化参数方程表达式,并用SolidWorks进行了参数化建模。采用熔丝堆积快速成型的方法制造的摆线轮三维实物样件,表面精度和样件尺寸精度高,有利于后期为RV减速器各个零部件的研发提供可行性的帮助。

螺纹紧固胶件的松动对设备厂商和用户而言都是一个十分棘手的问题。文中就厌氧胶在装配过程中的紧固件松动问题进行了探索,对厌氧胶特点和厌氧胶在装配过程中的使用方法、效果进行了深入分析,对解决工程机械装配中紧固件防松问题有一定... 展开更多