首先介绍了肘杆机构夹紧气缸在汽车焊装夹具行业的应用,对比拉杆式夹紧气缸说明了此气缸的特点。随后说明了肘杆机构夹紧气缸的结构组成及其工作原理。给出了肘杆机构的参数化机构模型。基于此模型进行了机构的位置分析和静力分析。在此基础上讨论了肘杆机构的设计变量的计算方法,主要包括气缸行程与夹臂打开角度的关系式,以及夹臂输出力矩的计算公式的推导。最后通过算例说明了参数化机构模型中设计变量,以及肘杆机构的尺度综合的方法。

为实现球面销生产中模具的开模自动化，研发了球面销总成开模设备。设计过程基于NX三维软件，运用了自顶而下设计和模块化设计方法。NX的参数化方法应用设计过程各个阶段：概念设计、产品布局和详细设计。针对三开模开模、拔环的难点，设计了专用的开模、拔环机构。控制系统采用可编程控制器（PLC），实现了球面销模具开模自动化。

本文针对双伸缩液压缸的运动控制元件－液控单向阀在使用中，使液压缸产生“爬行”现象，导致整体产品颤动的问题，从试验入手进行了分析，在此基础上改进结构设计，解决爬行问题。

利用推求的非恒定异重流运动方程开展相似分析,对水库泥沙模型异重流运动相似条件进行了探讨,认为水流连续相似条件是保证异重流运动相似及其它方面相似的必要条件,新给出的异重流发生相似条件存在有修正容重分布不均匀的系数的比尺,使其更趋于合理和完善。此外,为保证异重流沿程淤积等方面与原型相似,还应满足异重流挟沙相似条件。这些理论研究结果得到了模型实例的验证。