针对目前电动自行车普遍存在只强调电动而人力骑行功能形同虚设的问题,为提高人力骑行参与度,回归"电动、自行"本质,通过对现有电动自行车驱动结构的分析,基于现有结构基础的改进,提出了实现电动自行车人力骑行与电动复合驱动的新型传动结构;并通过运动学和动力学分析了电动和人力骑行的耦合关系,明确了复合驱动的可行性及在人力骑行踏板速度控制、电动机过载保护、电动机控制模式选择等方面的关注要点。通过仿真模型对采用复合驱动结构的电动自行车在不同时刻切入人力骑行、不同加速手把开度和不同坡度路面情况下的起步加速过程进行了仿真。仿真结果表明采用复合驱动结构较纯电动可明显提高最高车速和加速性能,而且在骑手体力允许的情况下路面状况对加速性能的影响也较纯电动模式小。

阐述了一种新型摆动式复合转向机构,针对转向机构的驱动油缸铰点位置设计问题;利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型;提出了确定复合式转向机构驱动油缸铰点位置的多目标优化设计方法;结合工程实例,对转向驱动油缸的铰点进行了优化设计。样车试验表明了该方法的合理性,并对转向驱动油缸行程的非对称特性、转向机构的对称性、摆动角与偏转角特性以及转向机构的平顺性进行了分析,为该机构的工程应用提供了理论基础。

针对一些特殊工程机械推土作业过程中只能使用单挡(最低挡)工作的问题,对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了动态仿真与分析.在对液力传动系统和工程机械推土作业过程分析的基础上,建立了动力传动系统各子系统数学模型,并在Matlab/Simulink下建立了液力传动工程机械推土作业过程动态系统仿真模型.然后,在不同油门开度下对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了仿真.其仿真结果表明采用液力传动能够提高工程机械的动力适应性能和工作平顺性;同时,通过有效地控制发动机油门开度或推土阻力可以使液力变矩器维持在高效工作区内工作.