经过改进、优化对无缝钢管水压试验机拉力梁的从焊接、消除焊接应力到机加工全部制造工艺，为企业技术人员及生产人员积累了更多的宝贵实践经验，以更加经济和简便的工艺方法，保证了设备的制造精度和使用性能要求，降低了生产成本，满足了用户的要求。

将机器人运用在自动化上下料系统中,能大大减少工作人员在恶劣的生产环境中的停留时间,可实现生产过程数据与车间数据库对接以便进行管理、分析、统计,对提高车间设备装备水平、改善工人生产劳动条件、降低劳动力成本具有显著效果.