针对AGC液压缸应用直接启动压差法和两缸对顶方法测定摩擦力存在的不足,提出了应用比例阀控制背压模拟实际工况摩擦力测试方法,提高了测试精度。

针对发展高端电液伺服阀技术已成为航空航天及舰船领域的研究热点的现状,本文以直接驱动式电液伺服阀为对象,介绍了直接驱动式电液伺服阀的历史概况。从阀的结构原理出发,着重论述了阀的结构改进、电-机械转换装置变换等的研究进展。对应用于直驱阀上的不同新型材料,从功能原理到基本特性进行了系统分析。其中,PZT材料的响应速度较快,可达10μs;GMM材料的能量转换效率较高,可达80%;MSMA材料宏观应变较高,可达10%。直驱阀在极端温度环境下的性能改善、冲蚀磨损特性分析及其数字化、智能化设计将成为未来的重点发展方向。

对于多路换向阀而言,稳态液动力过大会导致阀芯运动卡滞、换向阀操纵性下降。通过AMESim与Fluent软件联合仿真,发现稳态液动力峰值往往在阀口小开度时出现,且方向趋于阀口关闭;在阀芯复位过程中,稳态液动力在操纵力中最大占比为25.12%,阀芯在稳态液动力的影响下会获得过大的操纵力,破坏阀芯行程与复位弹簧力本身具有的线性关系。针对这种情况,基于流道改造法与特殊阀腔法,提出一种滑阀稳态液动力补偿方法,即在阀芯上设置一种挡流凸台。对改进后

磁控形状记忆合金(MSMA)固有的磁滞非线性特性严重影响了MSMA驱动器定位精度,以Ni2MnGa磁控形状记忆合金为研究对象,利用MSMA多场耦合系统进行实验,控制实验温度和磁场强度,记录外加应力、温度、磁场强度及MSMA应变等实验数据。在Ansys Maxwell软件中进行MSMA驱动装置模型磁路的电磁场仿真,得到最佳的耦合磁场强度。结合实验数据,运用能量守恒定律和热力学理论,构建MSMA多场耦合模型,预测了多场耦合变量曲线,得到MS-MA驱动器工作的最佳耦合条件,为MSMA驱动器高精度定位提供了理论依据。

针对传统PID控制的阀控非对称缸系统不能满足性能要求高的场合的问题，结合模糊智能控制理论，设计了一种基于模糊自适应PID控制的阀控非对称缸系统，然后在依据该系统数学模型的基础上，建立了模糊自适应PID控制系统的仿真模型，包括对控制变量选取、模糊集定义、隶属度函数的选择及模糊控制规则的规定，并对该系统分别进行了PID和模糊PID的仿真分析。对比结果，发现模糊PID控制效果更好。

在轧机伺服液压缸测试系统中通过伺服液压缸作用于加载机架模拟实际的轧制工况.加载机架的性能好坏是测试系统能否得到精确结果的一个关键因素传统的单个加载机架只能针对有限的伺服液压缸针对这个问题该研究对分片式方式的加栽机架进行了探索主要分析了两片分片式机架组合变形受力计算问题最后通过有限元方法对主机架和片机架的强度和刚度进行了计算得到了主机架和片机架的应力分布规律和最大位移验证了分片式机架的可行性为以后的轧机伺服液压测试系统实验机架的研究提供参考.

运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统，将系统线性化成伪线性系统，利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器，实现对系统的控制; 并与传统的 PID 控制方案进行比较。仿真结果表明，采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID 控制方法好。