针对生产系统仿真软件Plant Simulation中的三维模型在运行过程中的不可控且易产生干涉的问题,以此软件中自定义导入的六轴机器人模型作为研究对象,提供了一种软件联调来优化运动的解决思路。先以标准D-H坐标变换法建立其运动坐标系并进行逆运动学求解,再借助MATLAB对运动学解析式进行编程表达,利用ActiveX接口和Plant Simulation进行数据交互,相互传递必要的数据并将MATLAB求解出的一组最优关节角值代回到Plant Simulation中,通过仿真软件的内部的参数设置、策略语言编程来实现六轴机器人模型的精确控制和驱动。实验结果表明,可以通过软件联调的方式来优化产线仿真软件中机器人的运动,能够实现避障及平稳运行的要求,仿真效果也更具有实际的参考意义。

本文提出了一种仪表自动化检定的新方法.该方法以计算机视觉技术和光学测量技术为基础,采用数字图像处理技术对计量仪表进行检定,克服了传统方法中由于手动进给和人工读数造成的精度低、重复性差等缺点.试验证明,该方法简便可靠,精度高.

介绍了一种基于虚拟仪器LabWindows/CVI的M测速法和加速度方法,并将其应用在某火炮随动系统负载模拟仿真半实物试验台被试电机的测速上.系统涵盖硬件和软件的设计,硬件选用了增量式光电编码器、光栅编码采集卡和伺服电机.测速过程中虚拟仪器Labwindows/CVI能够较准确地测出光栅编码采集卡在固定时间内所采集的脉冲个数,并以此脉冲数通过计算及平滑滤波得到准确的速度.通过试验证明测速的实时性和准确性较高,完全满足随动系统负载模拟仿真的高实时性和准确度的要求.

在传统电机理论的基础之上,使用MATLAB/Simulink中的滑块搭建了交流电机及逆变器系统的仿真模型。通过系统静态仿真实验波形,验证由此建立的系统运行可靠、响应快,可以在仿真研究中使用。

当前汽车零部件的快节奏生产装配,带动了厂商寻求对零部件快速检测方法的需求,轿车轮毂罩产品面温控形变快速扫描方法区别于以往三坐标测量的方法,通过无臂手持式3D扫描仪——Metra SCAN3D设备,能够快速高效地采集产品面的三维数据,具体步骤为产品工装、设备校准、产品面贴点、产品面数据采集、投入温控环境箱形变实验、形变后产品面数据采集、数据处理、做出偏差对比报告。报告中可以直观地显示产品形变区域及形变量。