该文设计了一种采用PCM控制的水液压数字比例阀。该阀具有流量大、响应快、控制精度高、抗污染能力强、成本低等一系列优点，可用于水下作业工具的方向和流量控制。同时，制作样机并对样机的压力、流量控制特性和压力动态响应特性进行了实验研究。实验结果表明，样机具有较好的压力、流量控制特性和压力动态响应特性，阀的静态和动态性能基本满足设计要求，具有较好研究价值和应用前景。

介绍了一种由2个二位三通换向球阀集成于一体的数字开关阀。该阀的阀体部分可作为电磁铁轭铁，衔铁部分可作为放大杠杆，从而使阀体和杠杆成为磁路的一部分。电磁线圈密封于阀体内，有良好的耐压性。因此，该阀适用于在海洋环境水下作业的液压系统。文中重点研究了位于电磁铁铁芯头部与衔铁接触处，能够咬合的特殊锯齿结构。在不同结构和几何尺寸下，利用有限元分析软件ANSYS对于电磁铁铁芯和衔铁部分进行了电磁场数值分析，得出电磁吸力特性曲线。仿真结果表明，这种具有特殊锯齿结构的电磁铁，在咬合前期具有较大的吸合力，咬合后期吸合力逐渐减小，因此能减小撞击且具有较高的响应频率。