为提高大型Stewart机构的定位精度，建立了误差模型并提出了基于光学坐标测量机的标定方法。仿真和试验研究表明，本方法姿态测量过程简便，算法的收敛速度快，系统的定位精度明显提高，为Stewart机构的标定提供了一种解决方案。

推力瓦与镜板间的润滑油膜厚度是确保推力轴承安全运行的关键参数.研制了一套推力轴承油膜厚度的测量系统及标定装置.设计了基于反射式传感技术的光纤位移传感器、推力瓦面对位系统以及同步数据采集系统,可以测量同一时刻推力瓦面上沿径向分布的4点油膜厚度,其测量精度可以达到±5 μm.

将神经网络理论用于多光谱辐射测温领域,实验结果表明,该方法是解决目标真温测量行之有效的一种新方法.

正确地选择多波长辐射温度计的波长数对于多波长辐射温度计的设计至关重要，它关系到经过数据处理得到的目标真温及光谱发射率是否可信。本文提出的多波长辐射湿度计最少波长数的确定准则为多波长辐射温度计在波长数选择方面提供了理论依据。

研制成功一种新型的与发射率无关的多光谱辐射高温计.采用神经网络技术、棱镜分光技术,克服了以往需要假设发射率与波长函数关系以及光导纤维分光、干涉滤光片限定工作波长的缺点,可用于自动识别大多数工程材料的真温及光谱发射率.

基于提出的新的多光谱测温法的数据处理方法,研制了一种可以自动识别目标真温及光谱发射率的新型多波长高温计.其光路系统采用棱镜分光技术,克服了以往用光导纤维分光、干涉滤光片限定工作波长的缺点;数据采集系统采用SA68D22模块,可以实现数据的无线传输.基于提出的新的发射率假设模型,使得此多波长高温计可用于大多数工程材料的目标真温及光谱发射率的测量.

结合正弦扫频信号相位函数的微分方程的特点，研究一种新的驱动信号产生方法，此方法具有较高的输出精度，并对外差操作具有良好的适应性。外差操作可将响应信号频谱从当前扫描频率平移到直流分量，该直流分量描述了响应信号的均方根或者幅度的实部与虚部信息，直流中频检测器通过选择适当的低通滤波器释放出该直流分量，从而实现响应信号的跟踪滤波和均方根处理。实践证明该信号处理技术特别适用于正弦扫频信号的时变谱分析。

运动范围大、精度高的并联运动平台是对接机构综合试验台的重要子系统，由于该并联运动平台的液压缸的质量较大而负载质量较小。因此在进行并联运动平台的受力分析时必须建立起包含液压缸影响的多刚体动力学模型。本文先建立了并联运动平台的运动学方程。然后运用凯恩方程推导了并联运动平台的多刚体动力学模型，最后运用该模型对并联运动平台的受力进行了仿真计算，计算结果表明液压缸的质量和惯量对并联运动平台受力的影响很大、不允忽略，所得结果可作为对接机构综合试验台并联运动平台优化设计的依据。

以Stewart运动平台基于正解补偿的控制策略为研究对象，采用线性化方法，对该控制策略进行了简化，得到了基于正解补偿控制的等效控制策略，从而明确了基于正解补偿控制的机理。通过仿真分析，把基于正解补偿控制策略与等效控制策略的仿真结果进行对比，证明了等效模型的正确性。根据理论与仿真分析的结果，该文把基于正解补偿控制器参数设计归结为单系统控制器参数设计，为基于正解补偿控制系统设计提供了理论指导。该文的理论推导与仿真分析可以证明，正解补偿控制策略可以等效还原为基于运动学反解的单系统控制策略，正解补偿控制策略从本质上说只不过是提高了单系统的开环增益，提高的倍教取决干正解补偿因平的大小．

从解决比例阀控制非对称缸系统存在的超压问题入手，分析因加工误差引起的各阀口重叠量不一致这一非线性因素对系统性能的影响，建立考虑阀口误差的阀控非对称缸系统的非线性状态方程模型和键图模型。应用这两种非线性数学模型分析一实际非对称阀控制非对称缸系统的压力特性，与试验结果的对比分析验证了所建的非线性数学模型的正确性。仿真和试验研究揭示比例阀控制非对称缸系统的阀口误差对系统性能影响较大，往往是引起有杆腔压力超过供油压力的主要原因。通过大量仿真研究获得了阀口误差与系统超压之间的关系，研究表明适当提高比例阀阀口的加工精度有利于消除超压现象和提高系统的性能，进而建议将某些比例阀阀口误差控制在最大阀位移的0．5％以内。给出的两种非线性数学模型具有通用性，可用于对各类阀控缸系统进...