铸造过程由于其自身生产工艺的特点,常常会产生缩孔和气孔等缺陷,这些内部缺陷会对零件质量产生不好的影响,也会缩短零件寿命,因此需要准确地识别出这些内部缺陷。通过工业CT设备对铸件进行扫描,可以获得了一系列工业CT切片图像。为了快速提取工业CT图像的孔类缺陷,首先使用二维Otsu自适应阈值算法进行阈值分割,以区分工业CT图像中的物体与背景,然后通过Sobel算子得到图像的初始边缘轮廓,再基于拉格朗日插值法进行亚像素边缘检测。实验表明,该方法可以有效地识别铸件工业CT图像中的缩孔和气孔缺陷。

设计了一种在家庭等狭窄空间使用的机器人。采用球形轮机构驱动,通过模型计算与试验验证运动功能。利用树莓派4B及STM32F103核心控制器来驱动总体结构,实现自主导航避障、智能感知语音,完成家庭中家务,自主充电,机械臂控制自动抓取物品的功能。经过测验,球形轮家居机器人在使用中识别误差较小,可以很好地完成家庭工作,有大规模面向市场的可能性。

针对存在缺陷的铸件,首先通过工业CT设备扫描铸件,得到一系列工业CT图像,通过二值化方法对图像目标和背景进行区分,然后进行轮廓跟踪、提取。在轮廓提取过程中,粗提取得到像素级坐标,精提取得到亚像素级坐标,这样可以更加精确地确定缺陷边缘数据。将轮廓数据进行排序后,最后通过计算圆形度和狭长度,确定其形状是更倾向于圆形或长条纹形,进而对缺陷类型进行识别。实验表明该方法可以有效地识别出孔类缺陷和裂纹类缺陷。

为实现局部通风机高效、低噪、可靠运行的目的,对FBD No8.0对旋风机实物建立三维模型,用Fluent软件对不同轴向间距及不同工况下的对旋风机气动噪声进行数值模拟,借助LMS噪声测试模块对通风机不同工况下入口噪声进行了测试。仿真结果表明:两级叶轮叶顶处声功率较高,轴向间距为0.7时,叶片声功率最低,增大轴向间距,较高的声压级向中低频段移动。大流量工况下,增大轴向间距降低噪声只在一定范围内效果明显;小流量工况下,轴向间距的变化对于声压级虽有影响但并不明显。试验结果表明:当流量减小时,通风机噪声先减小后增大,总噪声在设计工况下较小,对旋风机设计在噪声控制方面合理。

文章介绍了碟簧式液压锁紧机构在宽厚板生产线滚切式圆盘剪系统中的安装应用,分析锁紧油缸的工作原理及碟簧正确组装方式,为滚切式圆盘剪移动机架在工作状态下出现跑偏的可能原因提供了相应的分析方向,为滚切式圆盘剪移动机架的跑偏与晃动问题提供了多种解决策略。

1.5维谱因具有抗高斯白噪声的优异性能而被广泛应用于故障诊断领域,能量算子解调与1.5维谱相结合形成的1.5维能量谱用于轴承故障诊断效果更佳,然而该方法处理低信噪比信号效果不佳。针对强背景噪声下微弱故障特征提取难的问题,提出最小熵解卷积(MED)与1.5维能量谱相结合的诊断方法。先用MED对原始振动信号进行消噪,再对处理后的信号做1.5维能量谱;分析包络谱中的频率成分并与对应故障特征频率相比较,得出诊断结果。仿真数据和多组实测数据均证实了所提方法的有效性和优越性。

介绍了一种利用液体的粘性即油膜剪切力来传递扭矩的液压动力机构控制系统，根据井下皮带控制的安全要求。利用液粘调速传动机理，设计出符合安全规程的液粘软起动装置，分析工作原理，在液粘软起动基础上开发出与之配套的微机电气控制系统。