本文介绍了DCS应用过程故障分析与处理，以及在设计、选型、应用和维护中的注意事项。

根据我国对煤矿生产安全的要求，结合国内外整体式定向钻机的结构特点，提出定向钻机的模块化结构设计，并进行了有限元分析，既保证了整体式的优点，又满足了我国不同类型煤矿的使用要求。