新型器件可定制微控制器ZE5内部集成了加速的8051和FPGA，利用一片ZE5实现了光栅数显表的细分辨向、计数、数据处理、人机接口等全部功能的集成，构成嵌入式光栅检测片上系统，利用硬件描述语言Verilog和C语言相结合完成了系统的硬软件设计，并利用Fastchip开发平台进行了系统的调试，给出了调试的过程和仿真波形，该系统具有全数字、可定制、高集成、体积小、速度快等特点。

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中，提出了完整的研究方案，详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理，设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路．PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用，通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信．下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点，进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统．