关节电机是足式机器人核心部件之一,其动态响应直接影响着机器人的性能。其中的行星减速器属于精密机械传动机构,其传动精度与关键零件的变形密切相关。利用Adams建立了关节电机行星减速器刚柔耦合动力学仿真模型,模拟在启动过程中的瞬态输出特性。模型中对关键零件进行柔性化处理,设置各零件间的运动副约束,利用Hertz接触理论计算了行星轮与太阳轮、内齿圈的接触刚度系数。仿真结果表明,关节电机的动态特性与加速时间和惯性载荷密切相关,较大的加速时间与较小的惯性载荷有利于提高其动态性能。

通过推导给出不同长径比时高强度螺栓连接预紧力的计算方法,从而提高许用承拉能力,对这类连接的计算具有一定的参考价值。

介绍了一种适用于多机构复合动作的闭式回路液压系统的设计、组成及工作原理。该系统具有控制特性好、主回路无节流损失等特点 。

应用功率健合图法建立了整车空间立体振动系统模型，在随机路面下对车辆进行了振动分析，结果表明油气悬挂与钢板悬挂相比，能够较好地改善车辆的行驶平顺性和操纵安全性。

全路面起重机与汽车起重机相比，采用了承载能力大的多桥结构，悬架部分也由原来的钢板悬架变为具有变刚度特性的油气悬架。油气悬架与传统的钢板悬架相比，有单位储能比大，重量轻，易于实现车身高度的调节，以及车辆的行驶平稳性和操纵稳定性好等优点。对于全路面起重机...

为了解决现有的某型号模组箱体不能适应电池膨胀的问题，需要设计一种恒压紧力模组箱体，使电池在膨胀过程中始终受到一理想的恒定压紧力。通过对压紧机构工作特性的分析及常见变刚度弹簧和机构的研究，在模组箱体内部设计了一种结构紧凑的恒压紧力机构，并对其进行理论分析，得到其压紧力和位移的关系表达式。基于ABAQUS接触分析，计算了电池组的总膨胀量及恒压紧力机构的性能曲线。结果表明，恒压紧力模组箱体能为电池提供理想的压紧力。

本文分析了车辆油气悬挂系统的基本特性包括阻尼特性，变形特性，刚度特性和频率特性等。采用功率键合图法建立系统的动态模型，利用数字仿真方法研究车辆在路面不平度激励下的振动响应，分析各参数对振动性能的影响，并针对独立式和连接式两种悬挂形式作了性能比较。

为了研究泵控液压起升机构二次起升时的动态特性，在全面考虑各种影响因素的基础上，采用功率键合图的方法，建立了系统动态数学模型，并对模型进行了求解，为泵控液压起重机起升机构的设计提供了理论依据。

本文对工程机械广泛采用的阀控定量系统，按需求控制系统、负荷传动的调速控制性能进行比较分析。结果表明，负荷传感系统不论是在调速的稳定性还是调速时的效率都具有前两种调速控制方式不能比拟的优势，具有推广价值。

本文以功率键合图为工具，建立了液压锁的数学模型，并对其动态特性进行了仿真分析，从而为此类元件的性能评价、正确使用提供了一种较为科学的依据。