针对工业检测中一类具有平面特征的复杂纹理金属工件的位姿检测问题,使用双目视觉和DLP投影仪,将工件的局部特征作为检测重点,提出一种投影差分多线结构光的方法,使差分结构光的中心线相互补偿,减少提取光条中心线出现异常点的概率。运用极线约束特征点行对齐的特性,设计无编码双目结构光系统特征点匹配方法,提高提取平面特征点的稳定性。利用Tukey权重函数改进拟合算法,进一步提升工件被测平面拟合精度和提取工件边缘和角点的准确度,解决了传统拟合模型算法权重分配不合理的问题。经三轴精密滑台实验,并与高精度三坐标仪对比检测结果,验证该方法可以满足高精度三维测量的需求。

针对用于标定和检测的大型精密转台（要求其定位误差≤±0.5″）,研制了高精度角度微驱动装置。介绍了转台的总体结构,给出了角度微驱动装置的驱动原理和构成。该角度微驱动装置主要通过一个角位移转换机构把精密直线位移转化为精密角位移来实现高的角度分辨率,其在驱动转台旋转的过程中几乎不给转台带来轴向力和径向力,因此不影响转台的轴系精度。为了满足定位要求,转台设计采用了粗精结合、二次定位的方法,即先采用力矩电机进行粗定位,然后使用角度微驱动装置来实现精定位。最后,从理论上计算了角度微驱动装置的分辨率并进行了测试和应用验证,证明此角度微驱动装置的分辨率优于0.08″,满足转台定位精度要求。

真空感应炉翻炉液压系统液压介质原设计使用水乙二醇,含有40%~45%水,炉内翻炉液压缸一旦渗油,真空度无法保证,合成脂肪酸酯无水阻燃介质是一种环保液压油,采用合成脂肪酸酯替换水乙二醇,既可以阻燃、安全环保又可以保证真空度,避免真空波动影响产品质量,通过在普通国产电渣炉换油试验,3次检测结果证明水乙二醇可以用脂肪酸酯无水阻燃替换,利用检修时间对真空感应炉进行换油,生产后运行良好,防止液压系统漏油造成真空波动进而影响生产和产品质量。

风力发电机变桨距系统具有非线性、参数时变性等特点，结合PID控制和模糊控制原理，提出了模糊自适应PID液压变桨距控制；在所设计的电液伺服控制实验平台上进行了控制仿真试验；试验结果表明模糊自适应PID比常规PID控制具有良好的静动态性能，能对风力机桨距角进行有效地控制。