文章针对压装机原液压系统的设计缺陷和故障现象以及具体的工艺流程对压装机的液压系统进行改造并对现场调试中出现的问题和故障进行分析和排除对今后类似的问题具有借鉴作用.

文章提出一种柔性控制系统中采用基于位置控制的扰动观测器以使在刚度和环境变化时能够得到精确力控制.试验表明一组6轴电动液压控制装置可以有很高稳定性.最后将这种力控制方法应用于突发事件和螺栓扭曲中试验表明十分有效.