以一汽技术中心开发的6×2后轮转向载货车为基础,介绍ZF公司液压控制的后轮转向系统的工作原理,并应用Pro/E建立三维模型,利用ADAMS进行仿真的优化设计,最后进行试验验证,与设计结果进行比较和分析,验证设计的正确性。