为防止硬币、螺钉、垃圾等异物卡入自动扶梯梯级和梳齿板之间的间隙,基于机器视觉研发了自动扶梯防异物卡入预警系统。该预警系统利用相机作为采集装置,获取自动扶梯梯级上的异物状态信息;控制装置对异物状态视频信息进行处理、识别和判断;预警装置通过语音提示器发出语音预警。该预警系统可实现对自动扶梯异物卡入的全程监测、自动识别和主动预警,避免因异物卡入导致的自动扶梯设备受损和人员受伤,大大提升了自动扶梯的安全水平。