利用ADAMS／Vi8w参数优化设计模块对铲斗连杆机构进行了参数化建模及优化分析。通过对铲斗连杆机裢模型参数化、变量设计研究及优化设计分析，在铲斗连杆机构变化较小的情况下，获得了最大传动比优化方案，使铲斗连杆机构最大挖掘力有了较大的提高。

用机械系统动力学仿真软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS相结合的方法建立液压挖掘机刚柔耦合虚拟样机并对液压挖掘机刚柔耦合模型进行了运动仿真通过动力学仿真分析研究了液压缸在复合挖掘过程中的受力情况及各铰接点处的受力变化。