为了改善悬臂式掘进机执行元件的爬行现象增强掘进机的系统稳定文章以回转液压缸为代表实例进行受力分析得到了导致回转液压缸爬行现象产生的因素通过改变系统可变参数解决了回转液压缸产生爬行的问题通过此实例可以解决掘进机液压系统中执行元件的类似爬行现象。

Stewart并联机构存在多种驱动方式,不同驱动方式其控制性能亦具有很大的区别。在针对Stewart并联机构进行结构分析的基础上,完成液压系统控制策略的分析与研究,运用AMESIM液压分析软件完成并联机构液压控制系统的搭建,采用PID控制与H∞鲁棒控制策略并行连接,针对已求解的阀控缸控制系统的传递函数应用,得到液压缸伸缩杆位移曲线的变化,用于判断两种控制策略的优越性。结果显示在同频率阶段,H∞鲁棒控制的跟随效果优于PID控制。