电液伺服加载系统是高频响高精度系统,在其工作过程中所产生的参数输入饱和、伺服阀开口方向切换、摩擦、阀芯重叠等不确定因素会导致系统存在不连续和不平滑等特性,进而对系统的精度及稳定性造成影响。文中主要针对光学瞄具电液模拟伺服系统中存在参数不确定性的问题,对系统进行理论分析,设计一种基于混合灵敏度的H∞鲁棒控制器,通过对加入控制器后的系统进行模拟仿真获取系统输出结果,有效地验证了这种控制方法满足系统性能要求,实际仿真结果表明,使用鲁棒自适应阻抗控制方法可以有效地提高系统响应速度和跟踪精度,系统响应时间提高了3 s,误差减小了9%,稳定性也有所提高。再利用已有的实验设备对所设计的鲁棒控制进行验证,实验结果表明,H∞鲁棒控制下的模拟加载系统具有很高程度的真实环境模拟能力。

针对冷轧钢板表面微观轮廓精度的在线测量问题，提出了测量钢板表面粗糙度的2个重要参数轮廓算术平均偏差Ra和每英寸峰值个数PPJ的原理和方法。以Beckmann光散射理论为基础，分析和建立了冷轧钢板表面粗糙度参数数学模型，从而确立了镜面更射光强和表面粗糙度之间的定量关系。通过理论分析和实验的方法找到最佳的入射激光波长，设计了表面粗糙度参数Ra测量分系统和每英寸波峰数PPI测量分系统。采用集成技术，将Ra测量单元、PPI测量单元等多个不同功能的单元集成在一起，实现多个参数的同时实时非接触测量。

主要论述了激光扫描测径仪在线检测系统的工作原理和总体结构设计,探讨了影响系统稳定性和精度的基本因素及解决方法.该系统具有检测速度快、精度高、非接触检测、闭环控制等特点,完全适用于回转体直径尺寸的在线检测和控制.

在伺服阀特性测试中，信号采集的同步性直接关系到测试精度，乃至测试的成败。为了提高测试过程中信号采集的同步精度，该文建立了信号同步采集过程的数学模型，分析了造成信号不同步采集的一般原因，提出了采用统一板卡触发信号的方法实现数据采集卡之间的触发同步，采用统一时钟源的方法实现数据采集卡之间采样频率的同步，采用设置线程优先级的方法来减少读取数据过程中产生的延时误差，定义了用同步相对误差来评价采集系统的同步精度。伺服阀特性测试结果表明：改进后系统的同步相对误差由改进前的2．22％降为0．015％，说明了该改进方法在提高伺服阀特性测试信号采集同步精度方面是有效的。

本文主要是研究如何在保证液压元件性能的情况下，使得成本为最低，进而提出经济公差的问题，探讨其ＣＡＤ实现。