分析了井下工具通过性的计算方法,将计算方法按原理分为几何法、力学法与有限元法,并对各种计算方法的发展状况和应用情况进行了描述.结合各种方法的实际应用情况,分析了各种方法的优点和缺点,总结出了井下工具通过性计算方法的发展趋势,即由简单的刚性通过性分析转向柔性通过性分析,更加注重管柱串的下入安全,并综合应用几何法、力学法与有限元法分析通过性.

早期针对钻柱螺旋屈曲问题的研究一般忽略了由于螺旋屈曲诱发的扭矩,但随着水平井和大位移井的增多,这种诱发扭矩越来越明显,严重影响钻柱的安全性评估。文中建立了螺旋屈曲管柱诱发扭矩的计算模型,并对扭矩计算方法展开了研究。

推导出伺服驱动液压比例加载系统中负载转矩和旋转角的数学模型这种加载原理证明负载转矩和旋转角的关系在一定的旋转角度内为近似线性关系;为了减少旋转惯性改善动态性能对机构进行优化成功地消除了超程和振动。