针对齿轮分流马达为核心的液压同步系统偏载，造成执行元件同步误差较大的问题，在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀，并调节各顺序阀的开启压力相同，减小各出油口压力差，达到减小系统同步误差的目的。建立了基于AMESim的齿轮分流马达双缸同步系统仿真模型，对有、无顺序阀两种工况下不同偏载造成液压缸的压力脉动、流量变化、位移差、系统同步误差、热特性进行了对比分析。分析结果表明：单向顺序阀的接入，能够有效减小齿轮分流马达双缸同步系统的同步误差，保证系统的同步性。

液压元件在煤矿机械及其他工程机械中应用甚广，它的质量直接影响着整个液压系统的性能。装配到主机上的液压元件在进厂时，如果能够进行功能和技术指标测试，将会在很大程度上提高液压元件的质量，从而保证整个液压系统的性能。研究了液压泵、液压马达、液压缸和液压阀的检测项目和检测方法，提出了液压元件检测平台的建设思路。