根据气瓶和管道曲面打标的要求，建立空间曲面打标数学模型，设计多轴联动曲面打标机械架构，应用插补算法精确定位打标点，保证标记清晰。生产的气动打标机可应用于多种空间曲面的标记打印。

分析了气动打标的基本原理针对在大尺寸气瓶类工件肩部曲面上打标时定位误差大、标记不清晰和缺陷标识的不足设计和研发了打标机空间曲面高精定位架构技术、快排式气动冲击高清打标技术及CCD图像优化打标区域技术并集成应用实现了基于大尺寸曲面的精确可靠清晰的气动打标样机的研制试验表明：高压天然气瓶钢印字符定位准确分布广、标记清晰深度适中、标记完整质量高研究成果得以充分的验证和应用具有广阔的市场和经济前景。