以自制的内埋式应变传感器作为早龄期混凝土体积变化的测量器件,在低温变温制度下测定高性能混凝土的热膨胀系数并把握其时变规律。利用等效龄期原理计算不同温度条件下不同龄期的热膨胀系数,进而对密封状态下高性能混凝土的早龄期体积变化成分加以分离,并初步考察自收缩的温度依存性。结果表明,内埋式应变传感器具有较高的应变测量精度和跟踪效果;低温变温制度下测定热膨胀系数的方法能有效控制自收缩的影响;考虑热膨胀系数的时变性情况下对体积变化应变成分分离的准确性更高;养护温度越高,自收缩发展越快且其量值越大。

以水灰比为0.3的高性能混凝土为研究对象,通过对作者所设计的早龄期拉伸徐变装置的改进,对处于20℃和35℃条件下的混凝土拉伸徐变特性进行了实验研究,探讨了加载龄期和养护温度对早龄期高性能混凝土拉伸徐变的影响。结果表明:早龄期混凝土的徐变随着加荷龄期的增大而显著减少,养护温度的提高更加剧了这一现象的发生,并且随着养护温度的提高,拉伸徐变呈递减趋势。

以高含氧化镁水泥和粉煤灰为胶凝材料的大坝混凝土作为研究对象,采用温度应力试验机(TSTM)评价既定温度履历下的抗裂性能。通过对比分析表明,水胶比较低的混凝土具有更好的抗裂性。与采用混凝土的抗拉强度或极限拉应变作为抗裂性能的判据相比,借助TSTM试验所获得的一系列指标进行抗裂性能的评价更为合理准确。

从新拌混凝土的含气量、凝结时间以及硬化混凝土强度等角度评价了改性油茶皂甙引气剂掺量对混凝土性能的影响。结果表明,引气剂掺量小于0.15‰时,含气量1h经时变化量均介于-1.5%～1.5%;掺量小于0.25‰时,改性油茶皂甙引气剂对凝结时间的延迟小于2h;引气剂的掺入对早期强度有所提高,掺量小于0.15‰时,所有龄期的抗压强度比均大于0.95。综合考虑,改性油茶皂甙混凝土引气剂的适宜掺量为0.05‰~0.15‰。

为了研究磁性颗粒在磁场作用下的不均匀分布对磁流变液力学性能的影响,通过卡方分布来模拟磁性颗粒的间距分布,对现有的磁流变液微观力学模型进行修正,并通过磁流变阻尼器的力学性能试验验证了模型的有效性。在磁流变液双链微观力学模型的基础上,修正相邻磁性颗粒的间距完全相等且不随磁感应强度而变化的假设,采用卡方分布来表征磁性颗粒间距的不均匀分布,并引入分布参数来描述磁性颗粒间距随磁感应强度的变化关系,推导了考虑磁性颗粒不均匀分布的磁流变液修正微观力学模型;基于修正的微观力学模型,分析了分布参数对磁流变液剪切屈服应力的影响;将该文提出的磁流变液修正微观力学模型带入到磁流变阻尼器的准静态模型中,可以得到不同电流下的阻尼器最大出力,并与磁流变阻尼器力学性能试验数据进行对比来验证所提模型的有效性...

为提高双臂机器人运动的协调性,设计了协调控制系统,并对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真验证。创建了双臂机器人三维模型,利用相对雅克比矩阵推导机械臂末端执行器运动轨迹误差公式,设计机械臂运动协调控制器。根据层次优先的任务结构推导机械臂关节角速度方程式,设计双臂联合避免关节限制策略,通过优先级协调双臂运动。为验证关节约束条件下机械臂运动的协调性和稳定性,采用MATLAB软件对机械臂运动轨迹跟踪误差和角速度变化进行仿真,并与无关节约束条件下输出效果进行比较。结果表明:在无关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较小,但是双臂机器人运动轨迹跟踪误差较大,双臂产生的角速度峰值较大;在有关节约束条件下,单臂机器人运动轨迹误差较大,而双臂运动轨迹跟踪误差较小,双臂产生的角速度峰值较小。采用联合...

针对MW级风电增速齿轮箱经常发生高速轴轴承高温,导致风电机组无法正常工作的情况,以发生高速轴轴承高温问题的齿轮箱为研究对象,进行设计分析,找出影响轴承高温的3个因素:轴承摩擦功率损耗P_(bf)、轴承润滑油功率消耗P_(oil)及机舱空气温度T_c;对3个因素进行详细分析,从而找到相应的防范措施。同时,用分析的高温影响因素对风场运行中高速轴轴承高温机组进行排查,最终找出轴承高温原因为轴承游隙偏小所致。

将某种新型液压缸综合性能试验台的加载系统作为研究对象,针对其易受外界干扰导致加载力不稳定、精度低的问题,提出了一种基于模糊比例积分微分(Proportional integral differential,PID)控制策略的试验台加载控制方法。首先根据试验台的结构特征与被动控制理论,构造位置系统与加载系统的联合控制模型,然后利用MATLAB软件仿真位置系统影响下的输出加载力,得到控制精度的影响因素。最后将模糊PID控制策略添加到原有的试验台加载系统控制模块中,使其能够动态调节控制器的参数,有效提升了输出加载力的响应速度,缩短了响应时间。