船用控制手柄是一种用于远程操纵的控制设备,是船舶信息化中重要的一环,广泛应用于船舶推进系统、港口机械、液压控制等领域。船用控制手柄根据结构及其功能不同,可分为普通型控制手柄、船用随动型控制手柄(包括驾驶室控制手柄和机舱接受指示手柄)、船用全回转控制手柄。电机伺服控制技术是船用控制手柄的关键技术之一。由于空心杯电机电枢无铁心的特殊结构,使其具有节能及铁心电机无法达到的控制和拖动特性。在船用手柄开发中,主要使用的是空心杯永磁同步电机,永磁同步电机,如何实现永磁同步电机控制最优,过渡过程时间短,且无静差,控制优化是关键。本文基于PID控制器介绍永磁同步电机伺服控制系统的控制技术。

由于汽车排气管在实际运行环境中受到复杂交变载荷单轴的疲劳试验不能准确预测试件的疲劳寿命。双轴的协同加载能更好地模拟实际工况但需要对两个轴力传感器输出信号的幅值和相位差进行精确控制。因此针对排气管双轴动态加载的需求研发一种力控制的电液伺服式双轴疲劳试验加载装置并设计基于PXI总线结构和多DSP并行处理技术的多轴伺服控制器基于伺服闭环和外环驱动谱修正相结合的控制算法实现了双通道正弦波的幅值相位控制。为验证算法的性能两通道参考信号均采用频率为10 Hz幅值为2. 363 k N的正弦波并且相位差为90°对排气管进行双轴疲劳试验。试验结果表明:该双轴力加载系统能精确地跟踪参考信号的幅值和相位差。