为自适应调节和改善可展结构动力学性能,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆.利用压电材料的正逆压电效应,建立了压电微位移作动器的设计模型.给出了智能主动杆的组成和工作原理.研制了一种用于自适应可展结构的新型智能主动杆.该主动杆由压电作动器、微位移传感器、压力传感器等组成,具有输出微位移和压力,及对位移和压力监测的功能.

可变体头锥结构是改善空天飞行器气动性能的一种有效途径。为了实现空天飞行器对复杂环境的自适应性，本文基于伞式导杆机构设计了空天飞行器变体头锥结构，探讨了变体头锥的运动特性和运动平稳性。仿真分析了不同驱动方式下头锥变体过程中的运动学特性，得到了影响变体头锥工作性能和系统稳定性的主要因素。分析结果表明，所设计的变体头锥结构伸长量为1499.6mm，偏转量为500.7mm，满足设计要求；与采用匀速运动模式相比，采用正弦运动规律驱动模式，基于伞式导杆机构的变体头锥具有较好的运动特性和运动平稳性。

为了正确提取磁悬浮轴承跌落过程中发生反向涡动时轴轨迹的时频特征,本文引入了广义线性调频小波变换(GLCT).为分析不同时频方法在信号时频特性分析的优缺点,分别采用了短时傅里叶变换、Wigner-Ville分布、GLCT和Hilbert transform对磁悬浮轴承跌落过程中反向涡动情况下轴系Y轴(竖直)方向上的位移信号进行了处理.结果显示,短时傅里叶变换因为分析窗不具备瞬时频率调频率的自适应性,时频聚焦性不理想,瞬时频率的计算精度易受其影响;Wigner-Ville分布中交叉项会混淆真实时频分布,也会带来计算误差;而Hilbert transform过分依赖信号光滑性,噪声影响较大;GLCT具备理想的时频聚焦性,易于获得正确的瞬时频率.这有利于后续重新悬浮控制程序的开展.