工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统，针对单泵双液压马达速度同步控制问题，运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制；并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特点，构建了免疫反馈IMF控制器。IMF控制器能够更有效地抑制液压马达的速度差的增长，并且能够更快地实现单泵双液压马达的速度同步。

为了提高四轮独立车辆的性能在恒压网络二次调节的基础上提出了模型参考自适应控制的四轮独立驱动技术。介绍了二次调节静液传动的系统结构模型以及四轮独立驱动的原理。建立了恒压调速系统数学模型并针对二次调节静液传动系统存在建模不准确、系统压力波动、外负载干扰等缺点采用模型参考自适应建立了恒压调速控制系统。通过MATLAB对系统进行仿真分析由仿真结果可知：基于模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果在不同形式的外负载干扰情况下该控制方案具有很好的适应性和抗外干扰能力。