为了更好地控制磨粒流机床液压行走机构,设计了一整套基于PLC的电液控制系统。根据实际设计需要选取了西门子PLC(S7-1200)元件,为了使机床的一些参数更加精准,提出利用MATLAB语言中的SIMULINK组件对液压系统进行动态仿真的方法。并针对阀控液压缸建立了液压系统的动态模型,计算出了传递函数。利用SIMULINK进行动态仿真的步骤是首先建立动态模型,其次建立仿真模型,然后就是对系统的参数初始化,最后通过SIMULINK仿真,验证和优化控制参数。仿真结果表明,通过SIMULINK仿真得到了比较优化的控制参数,从而实现了对液压系统的更好地控制。

介绍了减振器结构、工作原理及分析了空程畸变发生过程,通过测量空蚀异响减振器活塞杆头加速度信号的时域波形可进行空程间隙判断,测量空蚀异响减振器的油液及各阀系部件在不同速度点的阻尼力与正常减振器对比分析,得出空蚀发生后减振器油液及各阀系部件对减振器阻尼力影响的对应关系,更换减振器液压油、活塞组件及补偿阀片可以提高减振器阻尼力值恢复减振性能,为减振器异常失效判定和减振效果改进提供依据。

电液伺服系统因响应快速与控制灵活等优点在工业控制领域得到了广泛应用，其系统建模、辨识与控制方法的研究是近年的热点。对比了系统建模与辨识方法，电液伺服系统是本质非线性系统，存在死区、饱和、摩擦、间隙及压力－流量增益等非线性因素，线性建模精度不高，理论非线性模型也不同程度地存在未建模特性，采用非线性模型辨识能获得较高的模型精度，研究实时在线的辨识算法，并将其应用到伺服控制中，是未来努力的方向。综述了近年来电液伺服系统的先进控制方法，对理论研究与实际应用具有很强的指导意义。