目前,经颅磁治疗仪治疗方式主要以人工为主,时间强度大、成本高,严重制约着国内经颅磁产业的发展。为此,根据GB 2428—1998《成年人头面部尺寸》,设计一款智能经颅磁六轴机械臂,可以代替人工手持工作,特点是工作强度高、治疗时间安排灵活。机械臂整体建模采用SolidWorks三维软件,依据改进的D-H参数法,结合MATLAB软件中Robotics Toolbox工具箱,建立机械臂的运动学模型,推导机械臂正、逆运动学方程并求解。以此经颅磁六轴机械臂为研究对象,搭建半仿真试验平台对其进行蒙特卡罗法工作空间仿真和路径轨迹规划仿真。应用双向RRT算法产生无碰撞路径点,对生成的3段治疗轨迹运用多项式插值函数进行拟合。最后输出整个路径轨迹及各关节的角位移、角速度、角加速度等相关运动参数随时间变化的曲线。分析所得结果可知,该六轴机械臂可以满足经颅磁治疗仪高...

为获得窑尾塔架在实际风场下的真实风荷载,本文通过风洞实验对水泥厂窑尾塔架在大气边界层流场中的风荷载进行了研究,并详细介绍了风洞试验中的风场模拟、模型设计、测量方法和数据处理方法。试验结果合理可靠。本研究为实际窑尾塔架的结构设计提供了更真实的风载系数并为水泥厂窑尾塔架的优化设计,减少工程造价提供了详实的依据。

对等截面悬臂梁受静载荷和自由落体冲击作用两种情况下的受力状态进行了理论分析;同时对组合式材料力学多功能实验台进行升级改造。通过加装支座、伸缩杆、滑轮以及落锤等工装,使其实现自由落体冲击实验的功能,利用XH5699动态信号测试分析系统对等截面悬臂梁进行静态的和自由落体冲击下的实验。最后,利用ANSYS软件对等截面悬臂梁进行了静动态的有限元分析。结果对比表明静载荷作用下理论、实验和ANSYS模拟结果基本一致,误差约1%;动载荷作用下实验和ANSYS模拟所得结果误差约5%。可见在相似情况下,ANSYS模拟结果可以近似分析悬臂梁受力状态。

提出了一种具有预调制腔、主谐振腔和提取腔组成的多腔轴向提取虚阴极振荡器结构。腔体特性分析表明其在工作频段可以获得更高的提取效率。粒子模拟显示该结构在电压700kV，电流23kA的条件下，可输出功率大于1．7GW，频率4．0GHz，功率效率大于10％的微波。初步的实验研究获得了辐射功率约700Mw，频率约4．1GHz的微波输出。对实验结果的进一步分析表明，通过适当加大器件虚阴极振荡工作区微波管直径的方法可以有效改善器件的谐振性能，从而获得更好的工作性能。

根据快速货车转向架轴箱悬挂装置的特点要求,介绍了金属橡胶液压复合弹簧的结构、工作原理和技术特征,简述了国外铁路转向架的应用情况和国内快速货车转向架的应用情况,并分析了应用金属橡胶液压弹簧应注意的问题。

BMD-2型模拟机是按等中心原理设计的放射治疗模拟系统,采用透视和照相的方法,对肿瘤患者实施肿瘤的精确定位,为放疗计划提供准确和详细的资料。模拟机在使用中难免会出现各种问题,从而影响放疗定位工作的正常开展。一旦出现故障,如何尽快排除,值得维修人员思考、探讨和总结。

为实现近距离无线视频传输,提出了一种基于MPEG-4编码的近距离无线视频传输方案。由CMOS摄像头OV7620采集到的数据,通过专用MPEG-4编码器,ML86410得到速率低于2 Mbit.s-1的MPEG-4数据流,在FPGA控制器的控制下,通过nRF24L01无线发送;接收端利用同系列芯片nRF24LU1接收无线数据,其自带USB协议和接口,再把数据流送入PC显示。通过仿真板电路测试,获得了良好的图像,证明电路可以实现视频无线传输的结论。

Afred Ely Beach在1870年提出气动理论,直至20世纪50年代工业化大生产时期,气动管道系统(pneumatic tube system,PTS)开始应用于汽车、电子等规模较大的生产领域。早期的PTS往往是借助光电和机械传动技术等手段,在一定区域内传送物品。但随着信息技术的高速发展,PTS的自动化程度也逐渐增高,应用范围也不断扩大。

在一款成熟的国六柴油机上,将原机械挺柱改为液压挺柱,在尽量不改变目前整机结构的情况下进行布置,并设计了新的凸轮型线拟合原气门升程,验证机械挺柱改液压挺柱对柴油机NVH性能的影响。试验表明,应用液压挺柱可实现全转速工况内发动机顶部降噪0.6~3.2 dB。发动机在转速低于1600 r/min时,5点平均噪声降低0.5~1.2 dB,但在较高转速时,发动机整体降噪效果不明显。

结合实际应用介绍L-300型液压参数检测仪在液压系统故障检修、工况检测方面的应用。