针对具有周期性变化特性的柱塞泵类负载造成永磁同步电机产生周期性转速脉动的问题,研究了一种基于自适应陷波滤波器的柱塞泵用PMSM周期性转速脉动抑制方法。分析了柱塞泵类负载的负载特性,在转速电流双闭环矢量控制系统基础上,分析了传统离散傅里叶变换法提取电流谐波的原理和缺点,提出利用电机转子位置构造自适应陷波滤波器来提取电机q轴电流中谐波分量,作为补偿电流叠加在q轴电流指令上,抑制柱塞泵类负载带来的转速脉动。仿真和实验结果表明,该转速脉动抑制方法能够有效降低柱塞泵类负载下电机稳态转速脉动,额定转速下的脉动可降低到原来的18%,提高了电机运行的平稳性,降低了整个液压系统的运行噪声。

为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题,设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器进行高温阀阀芯位移的检测,通过控制前置级偏心拨杆阀,实现对主功率级高温阀的位置控制。介绍了伺服系统的总体方案、硬件设计、Simulink仿真模型,控制技术等,并对系统样机进行了实验。证明了该伺服控制器体积小、动态高、分辨率高,实现了对高温阀流量输出的精确控制。

偏转板射流是产生伺服阀工作压力的关键阶段。将接收腔作为恒压封闭容腔,对作用于接收腔的射流进行动量分析,提出一种基于射流反射假设的接收腔理论模型,解释了接收腔工作压力的形成机理,并给出了压力和压差计算的表达式。实验表明,当偏导板小范围运动时,该模型能够较好地反映2个接收腔压差的变化规律;而当力矩马达偏转角度较大,实际压力增益会有所下降,引起一定的计算误差。该模型简化了接收腔工作压力的计算,为偏导射流阀前置级液压放大器的设计提供了理论依据。

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。该文对一种数字伺服阀滑阀的设计关键技术进行了深入的理论及仿真分析,并进行了相应的试验验证,最终给出了结论,并且对于其他种类数字伺服阀的滑阀设计具有一定的指导意义。

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。针对一种数字伺服阀的卡滞问题进行了深入的理论及仿真分析，并进行了大量的试验验证，最终揭示了数字伺服阀卡滞问题的根源，并有针对性的给出了设计建议。

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向。数字伺服阀大多采用驱动元件直接驱动阀芯滑动的方式，直驱方式的不同很大程度上决定了阀芯滑动的灵活性，进而影响整阀的分辨率。对滑阀柔性直接驱动技术进行了深入的理论及仿真分析，并进行了相应的试验验证，最终给出了结论。

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向其大多采用驱动机构直接驱动阀芯工作的方式因此性能优良的驱动机构能很大程度上提升整阀的性能。给出了一种基于永磁同步电机和丝杠的新型数字伺服阀驱动机构并对其进行了深入的理论、仿真分析和相应的模拟带载试验其性能可满足大流量数字伺服阀的性能需求。