激光入侵探测设备具有探测距离远等独特优势，但也存在易受杂光照射或小物体干扰而产生误报的不足。本文采用芯片NE555和ADP3334组合使用对808nm半导体激光器进行调制脉冲稳压供电，在激光器发射端产生特定频率稳定脉冲激光，接收端予以相应滤波处理，探测器具有抗太阳光、灯光等杂光干扰的能力。接收端采用放大器OP295进行信号限幅放大，探测器在米级到百米级探测距离内无需调节均可正常工作。触发报警的时间下限由单片机进行控制，能降低小物体干扰产生的误报。

介绍了改进型Wollaston棱镜的特点、主要参数及基于这些参数对光学系统结构的设计公式。应用Matlab软件自编程序对分束角ε与棱镜楔角γ和光轴倾角δ之间，相干平面倾角η与棱镜楔角γ和光轴倾角δ之间的关系进行了计算并对结果做了分析，得出一些有实用价值的结论，克服了Wollaston棱镜使用上的局限，因而扩大了它的应用范围。

液压电磁阀作为液压系统中的关键元件,是电控系统和液压系统的控制中枢,在大型武器装备中使用数量多、分布广,且故障率较高,对其实施在线监测诊断对于确保液压系统的正常运行十分重要。在收集整理电磁阀常见故障的基础上,深入研究了各类故障的发生机理;通过对电磁阀常见故障和特征信号的可测性分析,提出了一种基于磁场和振动敏感的电磁阀非介入式测试诊断技术;通过对电磁阀工作过程中的磁路分析和阀芯受力分析,建立了电磁阀的瞬态响应仿真模型,并进行了实验验证,为电磁阀故障的快速检测诊断奠定了基础。

针对当前海洋平台导管架人工清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,提出一种海洋平台导管架清洗机器人设计方案。该清洗机器人具有8个自由度,能够沿导管架空间进行攀爬、定位并通过夹持高压水枪对导管架进行清洗。为了保证机器人在静止和工作状态下都能吸附在导管架上以保持平衡,研究并设计一种清洗机器人吸附机构。基于该清洗机器人的构型特征与受力情况,对各种状态下的清洗机器人进行力学分析和理论计算,得出机器人稳定工作的最小吸附条件。利用有限元软件ANSYS Workbench对吸附机构进行静力学仿真实验,实验结果表明:所设计的吸附机构的强度和刚度能满足机器人清洗海洋平台的工作需求。

针对海洋平台导管架结构的复杂性与工作环境的特殊性，研制了一种8自由度的海洋平台导管架清洗机器人，该清洗机器人具有沿导管架空间进行攀爬及定位功能，通过夹持机构携带高压水射流喷枪来实施对导管架的清洗。基于该清洗机器人的构型特征与机器人动力学原理，采用大功率关节分时单步驱动与小功率关节多轴联动相结合的控制策略，进行了机器人在导管架上的运动规划。利用Matlab语言对清洗机器人在导管架上的行走步态进行了仿真，详细分析了机器人在攀爬过程中各关节的扭矩与功率间的变化关系。

对液压系统进行在线监测诊断，需要获得尽可能完备的状态信息，但也带来了传感器布设难度和监测成本增加等问题。该文提出了一种基于多目标优化的传感器配置方法，采用故障检测率、状态分辨率、故障虚警率等约束条件，将故障隔离率和综合成本作为优化目标，构建了传感器优化配置模型。实践证明，通过优化后的传感器配置方案在保证监测诊断准确性的基础上，能够有效降低成本，提高布设效率。

齿轮泵的装配训练是液压系统维修培训中重要的一部分。为了提高学校及培训机构的训练质量，使工人能够快速掌握齿轮泵的装配，设计了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统。描述了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统的总体设计思想，通过CATIA平台建立了齿轮泵产品元件的三维实体模型，在此基础上利用Virtools平台设计了交互式的齿轮泵虚拟装配训练系统。该系统为使用者提供了界面友好、交互性好、操作便利的训练环境，能够满足学校及培训机构的训练需求。

经服役周期后 工程机械液压缸通常作报废处理.工程机械液压缸的再制造 能极大回收其残余价值.拆解与装配是液压缸再制造的关键工序.针对工程机械液压缸的拆解与装配 研制一套工程机械液压缸拆装设备.该设备采用液压系统作为动力 通过液压夹紧机构实现被拆解（装配） 液压缸缸筒的自动装卡定位 通过液压工作机构完成被拆解（装配） 液压缸活塞组件的自动拔出与装入.目前 该设备已在某科研院所的“工程机械零部件再制造关键技术与装备” 这一科研项目中得到成功应用.该设备的应用 不仅显著提高液压缸拆装效率与自动化程度 而且有效降低拆装过程中对液压缸关键零部件的损伤.

超声波检测液体流量已经逐渐应用于生活中,但是存在测量精度不高的问题。本文就影响系统测量精度的因素展开了研究。首先介绍了时差法超声波流量检测液压系统的工作原理,分析了影响系统测量精度的因素,得出超声波在流体中的声速变化对系统测量精度有重大影响的结论。针对液压系统工作过程中负载变化引起管路内压力变化,从而引起超声波的声速变化,进一步影响系统的测量精度的问题,在实验室中建立了压力—声速模型检测两种常用液压油的工作特性,采用多次测量取平均值的方法记录实验结果,根据实验数据利用线性回归分析理论推导出两种常用液压油的压力—声速关系。利用此关系式可以方便地计算不同压力情况下的声速值,为降低了压力变化对超声波流量检测系统的影响、提高系统测量精度提供了一种参考。