首先介绍了机电液一体化仿真的意义对ADAMS的相关模块进行了简要介绍并利用ADAMS环境以并联式六自由度电液伺服摇摆台为研究对象详细描述了机电液一体化仿真的基本过程.对机电液一体化仿真目前存在的问题和解决方法提出了一定的看法.