为了实现强反射表面三维形貌的光学非接触测量,提出一种改进的投影栅相位法。分析了强反射表面的反射光特点及其对相位解算的影响,指出了反射光亮度范围与相机动态范围的不一致是导致传统投影栅相位法测量失效的主要原因;提出了亮暗条纹投射、多曝光时间采集图像和图像合成等技术,使相机亮度测量范围与强反射表面的反射光亮度范围相一致,并分析了此方法的可行性和适应范围。最后,给出了改进投影栅相位法的条纹投射与图像采集步骤。实验结果表明,改进的投影栅相位法克服了强反射表面引起的条纹图像饱和或过暗问题,能够成功测量出99.6%以上的三维点云,有效解决了测量点云缺失问题,能够实现强反射表面三维形貌光学非接触测量。

从仪表的工作原理出发，并结合仪表在现场使用的情况，分析干扰仪表正常工作的原因，并针对具体的问题提出具体的解决和预防措施。

节能液压系统的研究成果对液压工业的发展起到了积极作用,面对众多的节能液压系统设计方案如何选择是一个值得考虑的问题。在满足机械性能要求的同时,根据机械设计基本原则,选择结构、成本、安全、节能、环保、寿命作为评价节能液压系统设计的综合评价因数,建立了综合评价体系。利用模糊评判方法,对14种节能系统方案进行了评判分析,给出了综合评判排序。综合评判体系与模糊评判方法的应用对液压系统设计和节能系统选择具有参考和指导意义。

建立了1/4主动悬架和EHA主动悬架系统的数学模型,分析了EHA作动器中的无刷直流电机对该系统的影响。提出了一种基于主环LQG理想力控制器和内环电机电流控制器组成的力跟踪控制策略,设计了EHA主动悬架硬件控制器,并进行了仿真和台架试验。结果表明,力跟踪控制能够使电机输出的实际主动力接近理想主动力,改善了EHA主动悬架的动态特性,验证了所设计的控制策略和硬件控制器的可行性。

某电厂1000MW二次再热燃煤机组在投产运行后,干排渣系统漏风量大于设计值,掺烧部分印尼煤和低热值烟煤,导致空预器排烟温度偏高。本文分析了原因,提出可行的技术方案,并具有良好的经济性。

介绍核电站空气闸门用高性能橡胶中空充气密封条的研制情况。根据该密封条的结构特点和综合使用性能要求,橡胶材料选用三元乙丙橡胶(EPDM),骨架材料选用锦纶纤维,粘合剂选用开姆洛克238。采用EPDM混炼胶、汽油和粘合剂组成的胶浆对骨架材料表面进行预处理,以提高胶料与骨架材料的粘合性能。密封条模具设计为五段分体的组合模具,并采用数控加工中心进行精准加工。对研制的密封条进行外观、充气压力、密封条本体、热老化、充泄压循环、辐照、冷却剂丧失、主蒸汽管道破裂、极限密封、1∶1泄漏率和破坏性试验,均达到合格要求,综合使用性能完全达到了设计要求。该密封条具有良好的耐热性、耐机械疲劳性、耐辐照、耐压强性,对核电站空气闸门系统有较好的密封性能,同时还具有补偿空气闸门系统剪切变形及线性位移等优异性能。这类新型结...

为了降低响应时间对基于电动静液压作动器（Electro-Hydrostatic Actuator，EHA）的主动悬架动态性能的影响，设计了EHA主动悬架的内模PID控制器。建立了EHA作动器的动态数学模型，在对作动器高阶模型进行一阶简化的基础上，设计了内模控制器；通过对该控制器进行泰勒级数一阶展开，导出了PID控制器的参数表达式，并整定了PID参数。搭建了EHA主动悬架的内模PID控制仿真模型，并进行了仿真分析。结果表明，内模PID控制能使EHA作动器输出的主动力在响应时间上得到较好的控制，明显改善了主动悬架的动态性能。

提出一种内模-Smith时滞补偿控制方法进行电动静液压主动悬架的时滞控制。对电动静液压作动器(Electro-Hydrostatic Actuator,EHA)进行了响应特性试验,采用一维线性插值方法对试验数据进行了模型拟合,并得到了含纯时滞的作动器简化模型。针对作动器的惯性响应设计了内模控制器,利用一阶泰勒表达式转化成了PID控制器形式;将作动器的纯时滞视为理想主动力的时滞,设计了Smith时滞补偿控制器。搭建了EHA主动悬架的内模-Smith时滞补偿控制仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,内模-Smith时滞补偿控制能使作动器输出的主动力在时间上得到较好的控制,明显改善了主动悬架的动态性能。

设计了一种集装箱袋装货物装车机,通过对其倾斜机构的数值分析,得到整个门架运动过程中受力情况,并对其进行优化。通过对倾斜机构的简化,采用矢量分析法对装车机倾斜液压缸建立了运动方程,运用Matlab对方程进行求解并绘制运动曲线,分析研究倾斜液压缸的位置、速度和加速度变化规律。在运动学分析的基础上,对整个运动过程中倾斜液压缸受力进行分析,并对倾斜液压缸的位置进行优化,以减小倾斜液压缸的最大受力值。

液压阀内部密封基本采用O形圈加挡圈的形式,选用规格尺寸正确的O形圈可保证液压阀修复后的使用寿命。介绍了一种通过测量液压阀内部密封沟槽尺寸,直接确定O形圈截面直径,经简单计算便能快速确定O形圈内径的方法。详细说明了计算公式的推导步骤,并对计算过程进行了举例说明。对O形圈尺寸偏差可能造成的危害,以及液压阀内O形圈和挡圈的硬度、部分挡圈尺寸的确定等问题进行了简要说明。这种计算方法在进行液压阀的修复工作时,能起一定的帮助作用。