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旋挖钻机钻桅垂直度自动控制系统建模与算法研究

作者: 柳波 刘江丽 孙东坡 来源:机械科学与技术 日期: 2023-04-11 人气:196
旋挖钻机钻桅垂直度自动控制系统建模与算法研究
基于多功能旋挖钻机钻桅垂直度调平控制过程,针对手动调平时间长且精度不高的问题,采用电液比例控制技术对自动调平控制系统进行了设计。通过对钻桅小角度范围内的机构分析,得出双缸位移到钻桅角度间的函数关系,建立整个系统的数学模型。采用两种调平控制算法PID调节法和模糊自适应整定PID控制算法,并利用Simulink工具箱对系统进行动态仿真。仿真结果表明模糊PID控制是更合理的控制算法,能使钻桅在较短的时间内达到较高的控制精度,并能对PID参数进行自适应调整,提高了钻机成孔质量和工作效率。

自动变速器用直动式溢流阀的设计与应用研究

作者: 孙东坡 郜可峰 来源:上海汽车 日期: 2022-12-15 人气:117
自动变速器用直动式溢流阀的设计与应用研究
根据自动变速器对溢流阀的性能指标和耐久性的要求明确设计输入,通过建立阀的数学模型及仿真模型,对阀内部尺寸、弹簧刚度、阀芯质量等参数进行仿真优化设计;结合汽车变速器的特殊使用工况,研究弹簧应力松弛对阀性能衰减的影响。

发动机-变量泵极限负荷控制系统的设计与仿真

作者: 柳波 孙东坡 师辉宇 来源:现代制造工程 日期: 2022-01-14 人气:183
发动机-变量泵极限负荷控制系统的设计与仿真
分析传统发动机-液压泵系统产生能量损失的原因,阐述发动机极限负荷控制的原理。根据极限负荷控制原理调节泵的排量,使泵吸收发动机最大扭矩,保证最大限度地利用发动机功率;跟随负载的变化,运用转速感应控制策略调节变量泵的吸收功率与发动机输出功率匹配,使发动机工作速度保持在节能效果突出的转速范围。运用AMES im软件对A8VO变量泵调节系统进行物理建模和仿真,验证系统转速感应控制策略的有效性,得出系统参数与其动态结果之间的相互关系。

混合动力电驱变速器用液压阀体的清洁度控制

作者: 庄震亚 刘芳 孙东坡 王健 葛海龙 郜可峰 来源:上海汽车 日期: 2020-05-07 人气:146
混合动力电驱变速器用液压阀体的清洁度控制
液压阀体是混合动力电驱变速器的重要组成部分,也是混合动力电驱变速器开发过程中的难点之一。阀体的清洁度直接影响到液压系统的工作性能,是保证液压系统及电驱变速器正常工作的重要特性。文章结合某款车用电驱变速器的液压阀体的开发过程,分析零件清洁度的控制方法,为自主开发液压阀体奠定了坚实的基础。
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