针对RRT算法在三维避障路径规划过程中会出现耗时长、路径长度不是最优、且转折点多的问题,提出一种RRTA*融合算法,并应用于机械臂避障路径规划。首先,完善碰撞检测模型,对障碍物和机械臂进行合理的简化。其次,建立空间障碍物三维模型,在障碍物环境下先使用双向RRT算法规划出可行的避障路径。最后,使用A*算法选取该避障路径上的关键节点,并建立三次B样条插值函数,提高避障路径和运动图像的平滑性。仿真结果验证了该方法的有效性。

基于河南某工地的施工环境,通过FLUENT仿真软件模拟了在不同围挡高度的情况下,不同粒径的扬尘颗粒物的扩散情况。仿真结果表明围挡结构物可以有效改变内部风环境,降低风速对施工扬尘扩散的影响,扬尘颗粒物粒径越大,扬尘逸出速率就越小,逸出总质量也越小,随着围挡结构物高度增大,扬尘颗粒物离开围挡区域的速度越小,总质量减小程度就较小。

介绍了一种电动乘用车底盘电池锁止机构，它结构简单，电池拆装方便，易于生产加工且使用可靠性高。它主要由机械部分和电气部分组成。文中重点介绍了其设计思路、工作原理以及实际应用效果。

针对工装夹具设计过程中,由于工件结构特殊,其夹紧空间狭小,不能采用常规翻转夹紧和转角夹紧的方式实现,同时又要满足自动化的情况而设计的新式夹紧器。结合现有夹紧器特点,重新优化设计新式推式平移夹紧器。