简单介绍了传统“金属工艺学”课程存在的问题,探讨了在课程中融入地方产业特色的重要意义,并对接地方产业特色需求,根据课程特点,对课程教学内容、课程组织实施及评价体系进行全面改革,以期将产教融合理念落到实处,从而满足地方企业对人才的需求,更好地服务区域经济社会发展。

针对以前设计的风洞捕获六自由度机构不能满足现在行程的要求,提出了一种新型串并混联六自由度机构;同时对于D-H法不能针对所有机构建立运动学方程,应用基本坐标变换和D-H法联合对该整体机构建立了运动学的正解方程,并对机构在不同姿态工况下进行有限元分析;采用蒙特卡洛法分析其工作空间,并用SimMechanics中的仿真法进行对比,验证了运动模型与工作空间的正确性,结果表明在满足结构强度和刚度的条件下,使得X向和Y向行程提高4倍,Z向行程提高了4.8倍。

针对传统移动机器人导航控制时的灵活性较差,且易受到距离和空间限制的问题,提出了基于RTK系统和激光雷达(Lidar)探测数据相组合的机器人导航控制方法,由RTK系统获得大范围场景的精确定位数据以构建全局地图并通过线性自抗扰控制器进行全局导航,通过激光雷达探测场景内局部小范围的障碍物数据并构建局部地图,并采用聚类分段拟合等算法精确描述障碍物的边缘信息,由改进的人工势场法实现机械人的自动避障。实测数据实验结果表明,所提方法达到厘米级的避障效果。

针对现今装备液压传动系统故障诊断的困难性,提出一种简便、实用的故障诊断方法。介绍了参数测量法的测试原理、基本液压回路、诊断顺序及其在装备液压系统故障诊断中的应用实例;该方法将对系统参数的定量检测和逻辑分析有机结合起来,大大提高了系统故障诊断的科学性、快速性和准确性,降低了对维修人员的技术水平要求。

本文设计了一种针对矿用工程车辆的新型湿式液压制动装置,静止时通过活塞挤压摩擦片与制动片实现制动效果,运行时液压油注入抵消弹簧压力使车辆运行。然后针对5t工程车辆,匹配了摩擦副的具体参数,并对处于长时间受压工作状态的活塞进行了有限元分析,分析结果表明,对于5t工程车辆,其强度满足要求。

<正>二、从故障先兆入手分析排除故障液压系统出现的噪声、振动过大温度过高及泄漏等故障先兆并不会马上影响机器运转但往往预示系统将出现故障.这些故障先兆通常可借助视、触、听直观得到因此由此入手可以找出问题所在避免事故发生.1.噪声过大液压系统的噪声主要是流体噪声和机械噪声.噪声过大不仅给人造成不适的感觉而且往往是液压系统运行中一些故障的先兆.图7为噪声过大的逻辑分析框图.噪声过大的主要原因与排除方法如图8所示.

液压传动系统的可视性较差,通常给故障诊断带来一定的困难.提出的基于参数测量的故障诊断方法,能够通过对系统参数的定量检测和逻辑分析,实现对液压系统故障的准确诊断,具有系统故障诊断的科学性、准确性和快速性.该项技术能大量减轻设备装拆工作,降低对维修人员的技术水平要求,较传统的故障诊断方法效率显著提升,具有实用推广价值.