大缸径柴油机通过液压拉伸器拧紧螺母时,施加到螺柱上的预紧力有一定量的回弹量,最终预紧力小于设计值,其差值是设计过程中确定液压拉伸器施加油压大小的重要参考因素。分别采用有限元分析和试验测试的方法对该差值作了对比分析。分析表明回弹量均为设计值的10%,设计时应预以充分重视。

ACS600变频器电机在正常情况下由电气维护人员对该设备进行停送电,包括主回路电源和控制电源,该设备的启动和停止是由远方操作室的仪表信号来控制,在正常运行时如果出现意外停机,作为电气维护人员就必须要快速判断原因,熟练掌握控制该电机的ACS600变频器的结构、原理及控制方式,最终达到快速处理设备故障能力。

悬臂梁式压电振动发电机是一种新型的供电装置，可广泛应用于无线传感器网络节点进行供电。首先建立以悬臂梁为结构方式的压电振动换能器的模型；然后从遗传算法和田口稳健设计的理论方法出发，以输出平均功率为优化目标的对换能器进行稳健优化设计；接着以钽电容和稳压二极管为核心设计了换能器的能量收集电路，最后用优化后的参数制成样机进行测试。测试结果证明，该发电机完全能满足功耗为50μW的传感器节点的使用要求，验证了该研究方案的可行性。

液压机械臂是一个多输入多输出、强耦合的复杂机电液系统,其控制系统的性能和机械系统密不可分。采用联合仿真的方法可实现各仿真工具之间的集成和数据交换,形成机械臂的一体化数字模型。围绕某特殊环境下液压机械臂系统进行机电液耦合联合仿真,在建模软件Solidworks中建立机械臂结构模型,然后将模型导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压机械臂的虚拟样机,随后在多学科动态系统仿真软件EASY5中建立液压机械臂的液压控制系统模型,并向ADAMS实时输入液压活塞杆的驱动力,而ADAMS则向EASY5实时输出液压缸的位移、速度。通过对机械臂各液压缸运动位移进行控制,实现了机械臂运动轨迹的控制仿真。仿真结果表明,机械臂模型与液压系统模型之间实现了无缝连接,验证了联合仿真方法的有效性和实用性,可为机械臂设计和控制提供参考。

液驱并联机构多维力加载系统是多维力加载环境模拟的重要设备,然而在多维力加载过程中存在强耦合力导致动态响应差的问题。为此提出一种新型CMAC-PID复合控制方法,用于抑制耦合力,提高力加载动态跟踪性能。通过构建多维力加载系统动力学模型与液压动力元件模型,分析研究耦合力产生机理。利用小脑模型神经网络控制器具有较强的自适应性,能够实现快速学习非线性函数等优点,将多维力加载时产生的耦合力视为干扰,引入CMAC-PID复合控制器不仅补偿了耦合力干扰,并且显著提高多维力加载跟随性能。实验结果表明,在CMAC-PID复合控制器作用下,多维力跟踪曲线幅值衰减最小降低84.9%,相位滞后最小降低35.1%,耦合力降低66.6%。验证了CMAC-PID复合控制器在降低各通道间耦合力,提高多维力加载控制精度的有效性。

现有多路阀采用压力补偿器补偿载荷差异,受补偿器弹簧力、液动力等因素影响,补偿压差Δp和阀口流量系数Cd不能维持定值,导致多路阀流量控制精度较低。为此,提出多路阀补偿压差调控原理,设计了比例减压阀控制补偿压差方案,实时调控多路阀补偿压差,提高流量控制精度,同时还可以改变多路阀流量增益,实现小压差下执行器的精细动作和大压差下执行器的快速响应。首先理论分析比例减压阀控制的补偿器阀芯受力关系,进一步根据真实结构参数,在Simulation X平台中建立了补偿压差可控多路阀多学科联合模型,对多路阀的压差调控特性和流量特性开展研究。结果表明,设计的补偿压差可控型多路阀,能够在0~4 MPa范围内实时调控多路阀补偿压差,阀口流量呈非线性变化;0.5 MPa和4 MPa补偿压差下,多路阀流量可变为额定流量的48.6%和146%;进一步通过对压力补偿器阀芯...

为消除贴片元件角度检测时由引脚成像不良带来的误差,同时解决Hough直线检测方法在高精度检测时计算量过大的问题,提出了一种基于递进Hough变换的角度检测方法。首先在[0,π)区间内对元件主体轮廓进行大步距的Hough直线粗检测,然后选择最优直线进行临近区间内较小步距的Hough直线精检测,从而得到元件偏转角度。实验表明该方法相对于直接进行Hough变化的角度检测方法具有速度快、精度高等优点,可以达到贴片机角度检测的精度要求。

针对电液位置伺服系统的位置跟踪控制问题在滑模控制理论的基础上加入模糊控制理论提出了一种模糊自学习滑模控制方案。通过设计模糊控制器用模糊输出代替滑模切换控制将该控制方法应用于电液位置伺服系统的研究中仿真实验结果表明该控制方案的有效性跟踪性能良好能有效削弱抖振。

随着计算机技术和数字技术的进步，液压必然要与数字技术相结合，这是发展方向，40年前即提出了液压数字化，全世界进行了广泛的研究，出现了多种数字液压研究成果，丰富了液压数字化的内容，该文从另一个角度谈谈北京亿美博数字液压的研究历程和应用优势。

分析了二位二通膜片式电磁阀的工作原理提出在原阀结构基本不变的情况下增加适当的控制元件可以使该阀工作在有压、无压甚至介质洁净度很不理想的场合从而大大拓宽了该阀的功能.