欠驱动机构是指驱动器数目少于机构本身自由度数目的机构。为了实现果蔬的无损采摘,通过理论分析、指端结构设计、传动机构设计和驱动机构设计与建模仿真,设计出一种灵活性高、结构简单的果蔬采摘欠驱动灵巧机械手。该机械手抓取物体时具有形状自适应能力,可完全包络物体实现无损采摘,且体积小、成本低,能够适应农业采摘自动化技术的推广。

如何保证液压泵站稳定工作,直接关系到整条生产线是否能稳定运行,也是提高生产线生产效率,降低制造成本,精益生产的体现。我公司125MN热模锻压力机生产线是1993年从俄罗斯引进的万吨级锻造生产线,是公司重点生产线。1.液压系统原理及特点改造前液压泵站液压系统的工作原理如图1所示。当液压站电动机起动后液压泵开始工作,电磁溢流阀得电,系统开始建压。