斗轮堆取料机作为现代工业中的一种重要设备,其应用范围还是非常广泛的。我国的基础产业中的很多产业都有应用。例如发电行业、港口行业、冶金行业、化工行业和水泥行业都有不同程度的应用。斗轮堆取料机的主要作用就是实现物料的连续装卸。作为大型的重型设备,斗轮堆取料机有两个非常主要的特点第一个特点是设备的外形较为庞大;第二个特点是设备在工作的状态下,工作载荷会随时发生变化。要想有效的实现这两个特点,斗轮堆取料机的俯仰运动就显得尤为关键、设备的俯仰运动对于设备的整体平衡是非常关键的。一旦俯仰部分的设计或者选型出现失误,就会导致设备的整体稳定性差,严重的有可能导致斗轮堆取料机的整体颠覆。本文主要是针对斗轮堆取料机的俯仰驱动部分做出相应的阐述和分析,同时对两种俯仰驱动做出比较,希望可以为斗...

为了评估液压系统的工作状态,提出了基于Stribeck摩擦模型的劣化程度评估方法。通过机理解析建立液压缸动力学模型,将实际系统可测量位移数据以及利用位移信号差分处理得到速度信号和加速度信号作为系统输入,其他测量数据和已知参数组成系统输出,设计双时间尺度最小二乘法辨识未知参数。将辨识的摩擦系数用于刻画Stribeck曲线,通过比较不同时间段的Stribeck曲线建立劣化指标,并分析相应缸体劣化程度。通过数值仿真验证理论的合理性和有效性。