介绍了在FANUC机器人仿真平台Roboguide,二次开发机器人多功能工作站的构建过程,并对工作站功能进行仿真分析,依据仿真结果在工作站实施加工制造前,对不合理之处进行修改调整。仿真结果验证了工作站布局和各功能模块设计的合理性。

液氧煤油发动机密封波纹管在液体火箭发动机涡轮泵中发挥着重要的密封作用,但该产品尚没有统一的标准规范用于规定产品制造的要求、质量保证规定、交货准备等。文中给出了即将发布的国家军用标准规定的主要性能指标,包括波纹管的典型结构、材料、刚度、有效面积、耐压能力、疲劳寿命等技术要求。给出了适用可行的液氧煤油发动机密封波纹管试验方法和检验规则。

建立了无腹筋混凝土梁受剪破坏中声发射现象的声发射灰色预测模型,并采用修正方法对模型进行了修正。结果表明:采用两次修正、调整系数a和一次修正三种方法引入修正系数对GM(1,1)模型的预测精度有较大提高,对声发射(AE)累计事件数的数值预测效果有较好的拟合性,AE累计事件数变化趋势的预测结果与试验结果之间的差异较小,可以实现对无腹筋混凝土梁受剪破坏的判别与预测。

首先简要介绍面向对象方法和UML（统一建模语言）建模机制的特点，接着在VG5400稀有气体质谱仪测控系统结构的基础上，先深入分析系统工作原理和功能需求，再基于UML面向对象建模机制对样品分析子系统进行了分析建模，包括用例建模、静态建模和动态建模，分别建立了用例图、类图和顺序图。所得的分析模型为进一步建立设计模型奠定了基础。

齿轮泵的装配训练是液压系统维修培训中重要的一部分。为了提高学校及培训机构的训练质量，使工人能够快速掌握齿轮泵的装配，设计了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统。描述了基于Virtools的齿轮泵虚拟装配训练系统的总体设计思想，通过CATIA平台建立了齿轮泵产品元件的三维实体模型，在此基础上利用Virtools平台设计了交互式的齿轮泵虚拟装配训练系统。该系统为使用者提供了界面友好、交互性好、操作便利的训练环境，能够满足学校及培训机构的训练需求。

流量脉动特性是轴向柱塞泵的固有特性,是影响轴向柱塞泵工作性能和液压系统稳定性的重要因素。为减小轴向柱塞泵的流量脉动,理论分析了其运动特性和流量脉动特性;基于AMESim软件建立了仿真模型,得到了不同柱塞数目、转速和斜盘倾角情况下的流量脉动曲线。研究结果表明：轴向柱塞泵的流量脉动随柱塞数目增加、转速提高和斜盘倾角的增大而减小,研究结果为减小轴向柱塞泵的流量脉动提供了参考依据。

作为现代锻造工业中重要的辅助设备锻造操作机具有工作响应速度快、自动化程度高、定位精度高、抗干扰能力强、工作稳定和缓冲性能良好等优点在装备制造业中得到了广泛应用。详细介绍100T/250Tm液压操作机行走驱动液压系统的设计、参数选择以及液压元件的型号确定等方面的内容可为类似设计提供参考。

由于履带行走机构具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点，在工程领域得到了广泛应用。基于北方重工320t履带运输车，详细介绍了该履带车行走驱动液压系统的设计、参数选择以及液压元件的型号确定等方面的内容，可为类似设计提供参考。