基于对核电矩形变截面管道的检查环境和检查要求的分析,提出了一种新型的管道布片机器人设计方案。介绍了机器人的结构组成和工作原理,分析了机器人支撑机构输出力和总质量之间的力学关系,制作了机器人样机并进行了相关试验验证。结果表明,该机器人具有较强的矩形变截面管道适应能力,定位精度较高,能够满足射线检查布片的要求。

为了确保捷联惯导系统中加速度计的性能，研究了CHJN-2A石英挠性加速度计的静态输出特性。通过大量的重复性静态实验测试，分析了石英挠性加速度计的误差来源，并建立了影响导航系统定位精度的主要误差补偿的数学模型。结果表明，CHJN-2A石英挠性加速度计的输出特性具有较好的重复性，可以通过软件进行补偿提高它的精度。

在瞬变电磁勘探法中，早期信号对研究浅层地质结构是非常重要的。然而，早期信号的准确获得往往受到接收系统和采样方法的限制，特别是接收线圈中固有的暂态过程对 测量的影响很大，因而限制了瞬变电磁勘探法在浅层地质勘探领域的推广。本文提出了一种适用于早期信号测量的程控接收天线，实验表明它对消除接收线圈中影响早期信号测量的暂态过程十分有效。

在常见手持式激光测距仪的原理的基础上．提出采用连续发射的正弦调制的脉冲信号的方法，来提高相位式激光测距的测程。同时论述了在相位差测量中，采用多周期采样的方法来降低A／D转换采样频率，从而降低系统电路的复杂性和成本。

介绍了Y22160型弧齿铣直流调速系统的工作原理，针对直流调速系统的典型故障进行了深入的剖析和总结，提出了故障排除和系统调试的方法。根据详细分析，提出了该直流调速系统改造设想。

钻削方孔的边长,取决于刀具的参数和刀具在行星轮中的位置.通过数学计算可知,当刀具的中心和行星轮中心重合时,可加工一种尺寸的方孔,当它们不重合时,可采用不同尺寸的刀具和相应的偏心距加工出不同边长的正方形孔.最后用实验做了验证,并找到方孔边长和影响其因素之间的变化趋势.

铁钻工已广泛应用于自动化钻井过程中,文中介绍了一种采用SIEMENS S7-300PLC作为主控制器的铁钻工电控系统,通过硬件选型、软件的设计、优化,能很好地满足铁钻工实际工况,控制线路简单、安全可靠,有本地和远控两种操作模式,故障信息可通过人机界面（HMI）进行显示,智能化程度较高。

介绍了石油钻机井架避雷针防雷原理,根据相关标准对常见的钻机井架避雷系统进行了设计,利用滚球法对避雷针的保护范围进行了详细计算,给出了钻机井架避雷系统安装的结构示意图,并指出了相关注意事项。

为实现二层台自动井架工的精确定位,设计了一套基于编码器、位移传感器的多传感器融合定位系统。该系统以编码器、位移传感器等传感器及PLC控制器为硬件基础,结合了最优路径算法实现了多传感器的数据融合。建立了自动井架工运动的数学模型,取得了良好的实际控制效果。该系统定位可靠,精度较高,达到了预期研究目标。

通常加氢精制装置和加氢裂化装置中的分馏塔进料泵、分馏塔底泵、减压塔底泵输送介质为石蜡、柴油、石脑油，工作温度介于310℃~360℃，这3种高温热油泵是装置中的关键设备，由于输送的介质是高温油液，一旦泄漏极易造成火灾事故。热油泵故障停车将导致全厂停车。经过分析发现机械密封冲洗系统和机械密封结构存在一些缺点，通过改进密封结构解决了寿命短的问题，达到了预期寿命。