为使机车底架上的对接焊缝处在平焊的位置进行焊接,设计了能将底架夹持进行360°翻转的机车底架焊接翻转装置.机车底架焊接翻转装置采用摩擦轮传动,将机车底架夹持在两组转轮中.两组转轮之间的距离可调节,可满足不同车型底架的翻转.翻转装置以转轮为中心翻转至任意角度并定位,保证了机车底架上对接焊缝的质量.

为了在IGM自动化焊接机器人上完成铝合金车项各板的焊接,设计了一套车项盖自动焊工装（正面）,可以实现车项正面自动焊接过程中组板、定位、压紧、锁紧等功能,并以气源作为动力,PLC作为动作连接控制器完成定位、压紧、锁紧等动作的控制,从而提高了生产效率,降低了劳动强度.

为了满足某六轴机车的转向架构架的组焊工作,设计了一套机车转向架构架总组焊工装,可以实现构架的前后端梁、中间横梁及侧梁的定位夹紧等功能。该工装以液压为动力,手动换向阀为操控器完成驱动、压紧及保持压紧状态的控制。可以通过适当的调整或更换部分定位夹紧装置以适应其它同类车型的不同转向架构架的组焊工作。

为了在焊接机器人上完成不锈钢底架各零部件的焊接,设计了-套底架骨架组焊工装,可以实现底架骨架自动焊接过程中支撑、定位、压紧、拉紧、锁紧等功能,并以液压作为动力,PLC作为动作控制器完成各定位、压紧和锁紧等动作的控制,从而保证了产品的焊接质量.