在蓄电池生产中,针对蓄电池盖形状及结构的特点,设计了一款电池盖的自动抓取装置,该装置采用两对齿轮齿条进行相向安装,可以实现同时抓取多个元件或长条形物料的功能。

针对蓄电池盒盖在传送后进行组装时需要翻转的情况,设计了蓄电池盒盖翻转移位机构,该机构采用了无杆气缸和单杆气缸联合来控制行程,分别设置了左中右三个工作位置,交替对左右边物料进行移位及翻转,能在翻转同时进行移位,一方面便于蓄电池盒盖与盒体的安装,另一方面也提高了机器的工作效率。

通过对电烫斗曲面的分析,介绍了电烫斗曲面建模的方法,并分析了曲面的成形特性,总结了曲面建模的要点.

通 过对偏置曲柄滑块机构的求解分析,采用解析法与基于CAD的图解法对二者进行了分析比较,其中基于CAD的 图解法在机构设计中有明显的优势.相比解析法而言,基于CAD的图解法在机构设计中有化繁为简、化难为易的显著特点.