为了对不同运行工况下机车牵引齿轮传动系统的动态特性进行分析,以某型机车牵引齿轮箱为研究对象,通过Simpack多体动力学软件,考虑齿轮啮合传动过程的时变啮合刚度、阻尼、摩擦等内部激励,建立了牵引齿轮副动力学模型。在低速和高速两种典型工况下,对从动齿轮的动态特性进行对比研究;并通过傅立叶变换(FFT)得到了从动齿轮扭转振动角加速度的幅频特性曲线。通过以上研究,验证了牵引齿轮副动力学模型的准确性,为今后的齿轮箱模型的结构优化设计以及牵引齿轮轮齿修形研究提供了理论基础。

根据人体各部分尺寸随身高和体重的变化规律建立人体各部分尺寸的公式,运用Pro/E和CAD软件设计出针对不同人群的使用的轮椅,并用Vb编程语言和Access数据库,开发出轮椅的查询软件。

为了采集准确的心电信号，设计了一套基于瞬时心率信号抗干扰测量的方法，针对微弱并易受干扰的心电采样信号，进行有效地硬件以及软件滤波，通过软件数字滤波算法，得到真实的心率信号．实验结果表明，当运动状态稳定时，通过对采样信号脉宽限制及16个采样数据做滑动平均处理，得到的数据能够显示人体运动时的真实心率，数据波动正确的反映了心率状态，能够提供稳定准确的数值依据．

采用虚拟样机技术对轮椅的耐久性试验进行了仿真分析。采用CAD软件Pro／E和机械系统动力学仿真软件ADAMS建立了轮椅耐久性试验的动态仿真模型，运用ADAMS／Durability进行了轮椅的疲劳寿命预测，并将仿真结果与物理试验结果进行了对比。

针对网球轮椅在宜人性方面存在的问题，应用人机工程学理论设计网球轮椅，从网球轮椅的座椅系统、驱动系统和乘坐舒适性等方面进行设计。采用了PRO／E软件进行三维实体造型，并利用I-DEAS软件对网球轮椅进行了静态强度分析，设计出了操作方便、安全，舒适的网球轮椅。

新型FT针摆减速器和RV减速器都是采用封闭二级传动的一种新型针摆传动减速器,都具有结构紧凑、刚性高、振动低、低速运转区效率高等优良特性。二者的结构传动方式相似,传动性能较前几代减速器有很大的改善,传动效率也大幅提高。通过对FT455-81型样机和RV-160E-81-B-B型样机为例进行性能、价格等方面的对比,构建FT和RV减速器的三维模型,对其传动原理、传动特点、结构进行分析比较,阐述RV减速器和FT减速器的优缺点。找到两种减速器的适合应用场合。

FT针摆传动减速器是一种新型两级传动结构,为了对该减速器进行系列化的设计与开发,提供了一种相对便捷的参数化建模与装配方案,以Creo 3.0为平台,建立零部件的三维参数化模型,模型中的特征参数之间相互关联,并合理选择装配的前后基准,建立虚拟样机。可实现在模型特征参数改变时装配关系不变,通过模型验证,确定装配的正确性,便于设计者操作。

机车牵引齿轮作为机车传动系统传递动力和控制转速的关键部件，对机车运行速度和承载转矩方面起着至关重要的作用。随着不同需求的机车设计需要，牵引齿轮参数化建模可以有效减少开发周期。介绍了一种考虑渐开线齿廓、过渡曲线的形成方程，通过程序驱动法在SolidWorks三维建模软件环境中进行齿廓建模，并以某型机车牵引齿轮为例，对齿轮进行有限元仿真，对齿面接触应力和齿根弯曲应力与理论结果对比分析，从而验证牵引齿轮设计及建模的准确性和合理性，对牵引齿轮快速设计与仿真具有重要应用价值。

以高精FT针摆传动的FT455机型为载体,采用＂等效代换＂的理论,基于偏心距修形法,对应力均衡齿廓进行等效代换。以保证齿形误差最小为目标函数进行VB编程和MATLAB优化,优化设计出偏心距修形齿廓取代应力均衡齿廓。使等效代换之后的齿廓的啮合齿数和传动误差都在允许范围内,并计算等效应力均衡齿廓的传动精度和齿面的应力分布。通过ANSYS有限元分析对理论编程计算结果进行验证分析,确定这种等效应力均衡齿廓可以代替应力均衡齿廓。

通过分析FA传动原理及其结构特点,以FA45-29减速机为研究对象,建立样机三维简化模型并进行无干涉虚拟装配,导入Hypermesh进行详细网格划分,定义接触并添加约束,建立有限元模型,再导入ANSYS进行约束条件下的整机模态分析,获取其固有频率值与振型分布。本方法既避免了复杂的理论建模与计算,又为后续进行相应的各种动力学分析和刚柔耦合分析打下基础,也为FA减速机整机动态性能的评估、实验方案的设计、整机各零部件的结构优化设计提供了理论依据。